手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十)Tracking.cc calcAverage calcDeviation介绍与改进

2024-01-02 11:27:18

目录

一.前言

二.代码介绍

2.1完整代码

2.1问题与改进


一.前言

这部分代码有两个版本的 calcAveragecalcDeviation 函数:一个用于处理 vector<double>,另一个用于处理 vector<int>

二.代

文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135332761
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