增加SOC优化函数过程中，出现程序跑飞现象

在源代码基础上，增加SOC优化函数，之前采用的安时积分进行SOC数值的计算，基于两个方面提出SOC优化函数。

1.安时积分：采用的实在大电流情况下，电流采集不准确，具有一定的误差的情况下，SOC能够进行一定的校准。

2.SOC需要手动校准问题，在出厂的时候，会对soc进行手动校准一次，用户在使用产品之后，就无法在对SOC进行校准

基于以上两方面的原因，提出SOC优化函数。在之前的计算SOC函数中，调用优化函数。

但是，优化函数一旦调用，控制板就会出现死机，通讯异常等问题。接下来就针对这个函数进行调试。在IAR调试过程中，发现跑到某个位置，数组变量不能赋值，只要给数组变量赋值，程序就跑飞，数组P_x[9]和P_x_half[9]不能赋值。

分析原因：在SOC优化函数中，定义了大量float型的数组，同时这些数组又进行了大量的递归调用，就造成了栈溢出的问题。

解决方法：只需要把函数中用到的变量转变成全局变量，这样就是造成栈溢出。由于函数局部变量存在在栈区，造成数据溢出。