MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

2023-12-19 06:10:21

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

一、算法介绍

算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。

在这里插入图片描述

二、算法实现

% 加载点云数据
ptCloud = pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd');

% 计算点云质心
centroid = mean(ptCloud.</

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