Unity 在刚体指定位置施加力的方法

在Unity中，要在刚体指定位置施加力的方法，可以使用Rigidbody.AddForceAtPosition方法。

该方法有两个语法：

public void AddForceAtPosition(Vector3 force, Vector3 position); //默认ForceMode mode = ForceMode.Force
public void AddForceAtPosition(Vector3 force, Vector3 position, ForceMode mode);

其中，

force参数是要施加的力的大小和方向，它是一个Vector3类型的向量；

position参数是施加力的位置，它也是一个Vector3类型的向量；

mode参数是施加力的模式，它是一个ForceMode枚举类型，有以下几种模式：

• Force：施加一个持续的力，模拟一个持续的推力。
• Impulse：施加一个瞬间的力，模拟一个瞬间的冲击力。
• VelocityChange：施加一个力来改变刚体的速度，而不考虑刚体的质量。
• Acceleration：施加一个力来改变刚体的加速度，而不考虑刚体的质量。

?通常使用该方法在刚体的表面施加力，效果会更有真实性。下面就是通过射线检测获取刚体表面位置并在该点施加力。

public class AddForceOnSurface : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;
    public float forceMagnitude = 5f;

    private void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            // 通过鼠标发射一条射线
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                // 获取射线击中的表面点
                Vector3 surfacePoint = hit.point;

                // 计算从刚体中心到表面点的向量
                Vector3 forceDirection = surfacePoint - rb.position;

                // 设置力的大小
                Vector3 force = forceDirection.normalized * forceMagnitude;

                // 在刚体的表面点施加力
                rb.AddForceAtPosition(force, surfacePoint);
            }
        }
    }
}