Talk | 上海交通大学魏思哲: CoBEVFlow-解决车-车/路协同感知的时序异步问题

本期为TechBeat人工智能社区第556期线上Talk。

北京时间12月14日(周四)20:00，上海交通大学硕士生—魏思哲的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是:?“CoBEVFlow-解决车-车/路协同感知的时序异步问题”，介绍了他的团队在基于鸟瞰图流（BEV Flow）的时序异步鲁棒的协同感知系统——CoBEVFlow中缓解时序异步所做的研究。

Talk·信息

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主题：CoBEVFlow-解决车-车/路协同感知的时序异步问题

嘉宾：上海交通大学硕士生 魏思哲

时间：北京时间?12月14日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

点击下方链接，即可观看视频！

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Talk·介绍

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为了解决真实通信场景中的网络用塞、延迟等问题使得协同感知性能严重下降，甚至低于单体感知的问题，我们的最新工作将协同信息时间戳不对齐的协同感知任务定义为时序异步的协同感知，并提出基于鸟瞰图流（BEV Flow）的时序异步鲁棒的协同感知系统——CoBEVFlow，有效缓解时序异步带来的影响。

Talk大纲

1、介绍协同感知及其重要挑战：协作信息时间戳不对齐

2、定义时序异步的协同感知任务

3、解读利用鸟瞰流图来解决该任务的核心思路及具体设计

4、展示并分析相关实验结果

Talk·预习资料

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论文链接：

https://arxiv.org/abs/2309.16940

代码链接：

https://github.com/MediaBrain-SJTU/CoBEVFlow

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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魏思哲

上海交通大学硕士生

魏思哲，本科毕业于上海交通大学电子工程系，正在攻读硕士学位，师从陈思衡副教授和张娅教授。目前正在纽约大学访问，导师为冯晨助理教授。研究方向主要是自动驾驶和机器人中的多智能体协作感知。

个人主页:?

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=27423???????

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