GD32或STM32（GD32F103RB）Ymodem串口升级源码分析

先看GD32或STM32（GD32F103RB）用Ymodem升级-CSDN博客

首先了解下串口的使用，看以下代码：（代码进行过删减，主要用作理解步骤使用）

初始化串口，这里没有开启任何关于串口的中断（串口的idle空闲标记也仅是查询是否置位）；

使能串口的DMA接收，同样也没有开DMA中断；

着重介绍一下UART_RecvData函数的使用，该函数是用了DMA，代码上以查询的方式获取串口数据，主要步骤如下：（每次需要调用该函数时，都会执行以下，请结合下面代码看以下文字）

1 设置DMA的帧数据长度dma_transfer_number_config：如果调用函数传递的len=-1，则USART1_RX_BUF_SIZE为1029，否则设置的长度就是len；（可能会有疑问？每次都有1029数据传递么（3帧头+1024+2CRC），Ymodem不是还有128的帧么）；我理解这里帧长度，只是说收完这么长的一帧之后，一定会触发相应的标记或者中断；但是，如果实际上收到的帧长度没有那么长，也同样会有相应的标记或中断被触发。例如DMA的DMA_FLAG_FTF，传输完成标记；

2 while等待串口的USART_FLAG_IDLE空闲标记：该标记置位的条件是，收完一帧数据，或者收完一段数据后停止了一段时间（根据代码现象，我理解是这样，但是我没有仔细去查阅）；UART_RecvData函数超时后，根据调试现象（容易接收失败），UART_SendChar(YMODEM_COM, 0x15, timeout);添加这条NAK 0x15的应答，我理解上位机收到后这条会重发该帧。

这里再说下USART_FLAG_IDLE这个标记怎么清除：软件先读USART_STAT，再读USART_DATA可清除该位。(没有找到有清除它的函数)；

3 拷贝DMA的buf的内容。

static void HardwareInit(void) {
    UART_UserInit(YMODEM_COM, 115200);
    UART1_UserDMAInit();
}


void UART_UserInit(uint32_t usartPeriph, uint32_t baud) {
	uint32_t com_id = 0U;

	switch(usartPeriph) {
	case USER_COM0:
		com_id = 0U;
		break;

	case USER_COM1:
		com_id = 1U;
		break;

	case USER_COM2:
		com_id = 2U;
		break;

	case USER_COM3:
		com_id = 3U;
		break;
	}

	/* enable GPIO clock */
	rcu_periph_clock_enable(COM_TX_CLK[com_id]);
	rcu_periph_clock_enable(COM_RX_CLK[com_id]);

	/* enable USART clock */
	rcu_periph_clock_enable(COM_CLK[com_id]);

	/* connect port to USARTx_Tx */
	gpio_init(COM_TX_PORT[com_id], GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, COM_TX_PIN[com_id]);

	/* connect port to USARTx_Rx */
	gpio_init(COM_RX_PORT[com_id], GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, COM_RX_PIN[com_id]);

	/*