《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

2023-12-15 15:47:26

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

一、效果展示

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二、具体实现

1、开启openmp
2、新建 trimmed_icp_omp.h
3、传统的实现

Eigen::Matrix4d RegisterTICP

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43236944/article/details/135015960
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