PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

2023-12-18 06:11:32

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一、 算法概述

??适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。

二、代码实现

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43896283/article/details/135052867
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