PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

2023-12-18 06:11:32

一、 算法概述

??适用:已知三组及三组以上的同名点对,计算旋转矩阵;然后根据旋转矩阵对点云进行旋转,最后保存旋转后的点云文件。

二、代码实现

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43896283/article/details/135052867
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。