记一个逐元素优化问题中遇到的小问题
问题思路
max ? θ l ? { b 2 θ l 2 + b 1 θ l } ,?s.t.? ∣ θ l ∣ = 1 ,? \max _{\theta_{l}} \Re\left\{b_{2} \theta_{l}^{2}+b_{1} \theta_{l}\right\} \text {, s.t. }\left|\theta_{l}\right|=1 \text {, } θl?max??{b2?θl2?+b1?θl?},?s.t.?∣θl?∣=1,?
其中涉及的变量都是复数,这个问题应该如何用一维搜索去求解呢?
如果涉及的变量都是复数,并且你想使用一维搜索进行求解,那么可以考虑使用参数化表示复数。复数 ( θ l \theta_l θl?) 可以写成形式 ( θ l = cos ? ( ? ) + i sin ? ( ? ) \theta_l = \cos(\phi) + i \sin(\phi) θl?=cos(?)+isin(?)),其中 ( ? \phi ?) 是一个实数参数。
由于问题中的约束是 ( ∣ θ l ∣ = 1 |\theta_l| = 1 ∣θl?∣=1),我们有 ( cos ? 2 ( ? ) + sin ? 2 ( ? ) = 1 \cos^2(\phi) + \sin^2(\phi) = 1 cos2(?)+sin2(?)=1),因此可以通过参数 ( ? \phi ?) 表示复数 ( θ l \theta_l θl?)。然后,将 ( θ l \theta_l θl?) 代入目标函数进行最大化。考虑到 ( ? { z } = z + z ˉ 2 \Re\{z\} = \frac{z + \bar{z}}{2} ?{z}=2z+zˉ?),其中 ( z ˉ \bar{z} zˉ) 表示复共轭,目标函数可以改写为:
[ ? { b 2 θ l 2 + b 1 θ l } = 1 2 ( b 2 ( cos ? ( ? ) + i sin ? ( ? ) ) 2 + b 1 ( cos ? ( ? ) + i sin ? ( ? ) ) ) + 共轭项 \Re\left\{b_{2} \theta_{l}^{2}+b_{1} \theta_{l}\right\} = \frac{1}{2}\left(b_{2}(\cos(\phi) + i \sin(\phi))^2 + b_{1}(\cos(\phi) + i \sin(\phi))\right) + \text{共轭项} ?{b2?θl2?+b1?θl?}=21?(b2?(cos(?)+isin(?))2+b1?(cos(?)+isin(?)))+共轭项]
接着,你可以把实部展开并忽略掉共轭项,得到一个只包含 ( ? \phi ?) 的实函数。接下来,你可以使用一维搜索的方法,比如二分法或黄金分割法,来找到使得目标函数最大化的 ( ? \phi ?) 值。
需要注意的是,由于涉及到复数,可能存在多个局部最优解。在进行搜索时,初始点的选择和搜索范围的设定都可能影响最终结果。
具体实现
fmincon只能处理输入以及目标函数都是实数(实向量,实矩阵)的情形,如果不是,需要对其进行转化。
整个过程可以取代一维搜索。
由于b2, b1都是复数,需要分成实部和虚部分别去乘开,然后对整体结果取实部。
%%%%%%%%%%%%% 采用fmincon的搜索
realB2 = real(B2);
imagB2 = imag(B2);
realB1 = real(B1);
imagB1 = imag(B1);
% 定义目标函数
fun = @(varthet) - (realB2 * (cos(varthet)^2 - sin(varthet)^2) + realB1 * cos(varthet) - 2 * imagB2 * cos(varthet) * sin(varthet) - imagB1 * sin(varthet) );
% 初始猜测值
x0 = 0;
% 定义不等式约束:|varthet| <= pi
A = [];
b = [];
% 定义等式约束(无等式约束时为空)
Aeq = [];
beq = [];
% 定义变量的上下界
lb = -pi;
ub = pi;
% 使用 fmincon 求解
options = optimoptions('fmincon', 'Display', 'off');
[x_max, f_max] = fmincon(fun, x0, A, b, Aeq, beq, lb, ub, [], options);
% 打印结果
% disp('Optimal varthet:');
% disp(x_max);
% disp('Maximum function value:');
% disp(-f_max); % 因为 fmincon 最小化目标函数,所以取相反数得到最大值
thet_next(l) = cos(x_max) + 1j * sin(x_max);
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