【控制器局域网】CAN报文解析学习

2023-12-18 23:21:22

CAN(Controller Area Network)是一种串行通信协议,主要用于实时控制系统、汽车电子等领域。CAN报文分为两种类型:数据帧(Data Frame)和远程帧(Remote Frame)。以下是对数据帧的详细解释:

帧起始(Start of Frame):

数据帧以一个 1 位的帧起始标志开始。该位总是为低电平(0),表示一个帧的开始。

帧类型(Frame Type):

数据帧的帧类型位占据标识符字段中的第一个位。它指示该帧是数据帧还是远程帧。

如果该位为 0,表示这是一个数据帧。
如果该位为 1,表示这是一个远程帧。

标识符(Identifier):

标识符字段用于标识消息的优先级和内容。在CAN 2.0A 标准中,标识符有 11 位;在CAN 2.0B 标准中,标识符有 29 位。标识符的不同位表示不同的信息,如设备、消息优先级等。

远程传输请求(Remote Transmission Request):

远程帧中存在一个远程传输请求位。该位用于指示远程节点请求数据,而非发送数据。在数据帧中,这个位是数据帧的一部分。

数据长度码(Data Length Code,DLC):

DLC 字段指定数据字段中包含的字节数。它占据 4 位,允许表示的数据长度范围是 0 到 8 字节。

数据(Data):

数据字段包含实际的数据。其长度由 DLC 字段确定。在数据帧中,这个字段包含实际的传输数据。

CRC(Cyclic Redundancy Check):

CRC 字段用于错误检测,以确保数据在传输过程中没有发生错误。CRC 是根据数据帧的内容计算得到的。

帧结束(End of Frame):

帧结束字段包含 7 位,用于表示帧的结束。在这 7 位中,至少有 3 位为高电平,以便使总线维持在空闲状态。

在CAN通信中,发送方将数据按照上述格式发送到总线上,接收方接收并解析这些数据,然后进行相应的处理。CAN通信具有高效、实时性和可靠性的特点,因此在汽车电子、工业控制等领域得到了广泛应用。

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_54199287/article/details/135067021
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