嵌入式科普(8)ESP-IDF newlib相关介绍和对比分析
一、目的/概述
二、资料来源
三、ESP-IDF简介
????????3.1 ESP-IDF FreeRTOS
????????3.2 ESP-IDF heap_caps
????????3.3 ESP-IDF newlib
四、对比
嵌入式科普(8)ESP-IDF newlib相关介绍和对比分析
一、目的/概述
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1、在我的嵌入式科普(6)你听说过FreeRTOS heap6吗?b站有评论ESP-IDF
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2、我们就来简介ESP-IDF,重点看看与newlib相关的概念和源码
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3、对比分析
二、资料来源
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ESP-IDF:https://www.espressif.com.cn/zh-hans/products/sdks/esp-idf
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ESP-IDF 编程指南:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/
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esp-idf github:https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master
三、ESP-IDF简介
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首版ESP-IDFv0.9 Sep 30, 2016 ===> 里程碑ESP-IDFv5.0 2022年12月30日。
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2019 年 7 月,乐鑫科技在上海证券交易所科创板挂牌上市
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ESP-IDF(Espressif IoT Development Framework 乐鑫物联网开发框架物联网开发框架)
芯片 | v4.3 | v4.4 | v5.0 | v5.1 | v5.2 | |
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ESP32 | ||||||
ESP32-S2 | ||||||
ESP32-C3 | ||||||
ESP32-S3 | 芯片发布公告 | |||||
ESP32-C2 | 芯片发布公告 | |||||
ESP32-C6 | 芯片发布公告 | |||||
ESP32-H2 | 芯片发布公告 | |||||
ESP32-P4 | 芯片发布公告 |
3.1 ESP-IDF FreeRTOS
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FreeRTOS-Kernel-SMP
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FreeRTOS-Kernel
?
3.2 ESP-IDF heap_caps
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Heap初始化: voidheap_caps_init(void)
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Heap分配: void *heap_caps_malloc( size_t size,uint32_t caps )
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Heap释放: void heap_caps_free(void *ptr)
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esp32 heap 内存管理简析
3.3 ESP-IDF newlib
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ESP32 SDK中的malloc/calloc/free等系统调用,最终都是调用以上函数执行(参见syscall_stub_table)
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_write_r ===> _write_r_console ===> esp_rom_uart_tx_one_char
四、对比
类型 | 软件 | 对比特点 |
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mcu/mpu | 库+freertos+其他 | 毛坯房+傲慢 |
soc | esp-idf | 精装修+接地气 |
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