在ros中进行多传感器融合定位

2023-12-13 04:12:10

文章目录

1. 简介

ROS 中的 robots_localization 包是一个非常有用的包，可以使用各种卡尔曼滤波器融合任意数量的传感器！

卡尔曼滤波器概念：https://www.youtube.com/watch?v=bm3cwEP2nUo

我们将使用它将全局姿势数据（x、y、z 和orientation）与机器人上的现有传感器融合，以实现更强大的定位！

2. 概念

2.1 ROS Nav 堆栈复习<

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/134959789
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