matlab 整体最小二乘拟合平面

2024-01-02 12:20:55

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一、算法原理

1、算法过程

??最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差,然而由于观测条件的限制,观测向量、系数矩阵都有可能存在误差,那么最小二乘方法就不再是最优的,而是有偏的,因此,可以采用总体最小二乘法拟合点云平面,并通过奇

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