【运动控制】移动机器人的移动效率/运动效率包括的性能

速度 (Speed): 机器人在单位时间内的位移。

灵活性 (Agility): 机器人在不同方向上的灵活程度。

稳定性 (Stability): 机器人运动过程中的平稳性和不摇晃的程度。

准确性 (Accuracy): 机器人达到目标位置的精确程度。

能耗 (Energy Efficiency): 机器人完成任务所消耗的能源相对于任务效果的比率。

路径规划 (Path Planning): 机器人选择移动路径的智能程度和优化能力。

动作协调性 (Motion Coordination): 机器人执行复杂动作时不同部件之间的协调程度。

适应性 (Adaptability): 机器人在不同环境下调整其运动方式的能力。

避障能力 (Obstacle Avoidance): 机器人在运动中避免障碍物的能力。

反应速度 (Response Time): 机器人对外部刺激或指令的快速响应能力。

负载能力 (Payload Capacity): 机器人能够携带或移动的重量。