12.7 GNSS学习笔记记录
2023-12-13 03:38:58
1.接收机坐标初值一般采用单点定位获得
2.定位精度主要取决于以下两个因素:一是所测卫星在空间的几何分布,通常称为卫星的几何分布图形;二是观测量的精度。其中,观测量的精度与卫星轨道和钟差、大气传播延迟、接收机噪声等因素有关。
3.对于PPP定位,不同参数的状态更新设置如下,不同参数的后续先验信息确定方式不同,如下表所示:
包含:待估参数的类型,参数个数,初始值的取值方式,初始先验方差的取值(平方米)、后续先验信息确定方式(白噪声估计、随机游走(过程噪声估计值))
过程噪声值是在随机游走模型中取值的。具体在公式中怎么体现的?
文章来源:https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/134860921
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