UDS诊断（ISO14229-1） 3D服务

功能简介

3D服务，即 WriteMemoryByAddress（按地址写内存）服务，允许客户端向服务器的一个或多个连续存储单元写入信息。

WriteMemoryByAddress（按地址写内存）的请求消息在服务器中参数 memoryAddress（内存地址）和 memorySize（内存大小）所指定的存储单元处写入由参数 dataRecord（数据记录） []指定的信息 。

memoryAddress （ 内 存 地 址 ） 和 memorySize （ 内 存 大 小 ） 参 数 所 用 的 字 节 数 由addressAndLengthFormatIdentifier（地址和长度格式标识符）（高效半字节和低效半字节）确定。
也可使用固定的 addressAndLengthFormatIdentifier（地址和长度格式标识符），并且， memoryAddress（内存地址）或 memorySize（内存大小）参数中未使用的字节在更高范围的地址位置填充有数值0x00。

应用场景

• 清除非易失性存储器；
• 改变标定值；

请求和响应

1、请求

基本格式

归纳起来，诊断的request格式无非以下两种：

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID，可以是输入参数，可以是自定义的值，字节数视具体要求而定。

2、子功能

子功能参数定义（1字节数据）：

• Bit7：抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
  • 0=False：需要肯定响应
  • 1=True：禁止肯定响应
• Bit6-0：子功能参数值（0x00~0x7F）

无。

3、肯定响应

基本格式：

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

要注意，第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的，具体要看协议规定。

4、否定响应

基本格式:

<0x7F> + <SID> + <NRC>

看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，指示具体错误响应的原因

NRC 判断优先级顺序

报文示例

• 示例 1： WriteMemoryByAddress（按地址写内存）， 2 字节（16 位）寻址

UDS中常用 NRC