Ebullient开发文档之OTA升级(从TF中升级简洁明了)

2023-12-22 01:18:56

一. 简介

这一篇将给大家介绍如何进行OTA升级(esp32s3), 为了简单方便,可操作性强,这次是从TF中读取固件来进行跟新,本来想看看网上有没有参考的,有是有,但绝大多数都是基于官方的例程,甚至贴出来的源码和官方基本一样,很难有操作性,还需要自己去分析,从中得到在代码中是如何操作的,没有啥参考性,还不如直接去研究官方例程(?_?) 。

本次先简单介绍一下OTA升级流程,然后在代码中一目了然实现OTA升级(其实官方给我们做了很好的封装,需要自己写的代码量非常少)。

二. OTA升级原理

原理简单概括就是: 在flash开辟两个app区域和一块ota数据区域,bootloader根据ota区域中的数据来决定执行那块区域中的app;当app需要更新的时候,app会将接送到的固件下载到另外一块app区域,和修改ota数据,最后重启,就可以了。这只是其中一种方案,其它方案原理是一样,只是方法上有略微的区别。

原理就是这样非常简单,下面就来看看在esp32中如何操作。

三. ESP32-IDF实现OTA升级

(1). 修改分区表

? 将nvs区域的大小由0x6000减小为0x4000,将多出来的0x2000大小的区域分配给otadata,(官方文档解释)OTA 数据分区的容量是 2 个 flash 扇区的大小(0x2000 字节),防止写入时电源故障引发问题。两个扇区单独擦除、写入匹配数据,若存在不一致,则用计数器字段判定哪个扇区为最新数据。

(2). 添加app区域

将factory区域去掉(不去掉也可以,如果flash只够大的话),添加两个app区域,大小由自己决定,我的flash大小为16M,所以我这里每个app的大小分配的5M,再大就放不下啦。

请添加图片描述

? 我们通过idf下载程序的时候,默认会下载到app0区域中,启动也是默认从app0启动的。如果带有factory区域的话,那么默认会下载到factory区域,启动的时候,会先检测app0/1是不是设置为了启动区域,不是的话就从factory区域驱动,否则就从对应的app区域中启动

(3). 代码实现
  1. 在CmakeList下的idf_component_register中添加app_update组件,这样才能调用OTA相关的库和函数
  2. #include“esp_ota_ops.h”
  3. 编写代码
//从tfcard中更新固件
void firmware_update_from_tfcard(char *filename){
    esp_ota_handle_t update_handle = 0 ;
    esp_partition_t *update_partition = esp_ota_get_next_update_partition(NULL);
    assert(update_partition != NULL);
    ESP_LOGI("ota", "Writing to partition subtype %d at offset 0x%"PRIx32,
            update_partition->subtype, update_partition->address);
    char file[255];
    snprintf(file, 255, "/sdcard/firmware/%s", filename);
    FILE *fp = TFCard_Open(file,"rb");
    esp_ota_begin(update_partition, OTA_WITH_SEQUENTIAL_WRITES, &update_handle);
    while(1){
        uint16_t size = 0;
        uint8_t buf[1024];
        size = TFCard_Read(fp,buf,1024);
        esp_ota_write( update_handle, (const void *)buf, size);
        if( size < 1024)
            break;
        ota_update.ota_update_curr_size += 1024;
        vTaskDelay(10);
    }
    esp_ota_end(update_handle);
    esp_ota_set_boot_partition(update_partition);
    esp_restart();
}
  1. 调用esp_ota_get_next_update_partition获取下一个ota app分区信息

  2. 调用esp_ota_begin设置使能向分区中写操作

  3. 调用esp_ota_write向分区中写入固件信息

  4. 调用esp_ota_end设置操作分区使能结束

  5. 调整esp_ota_set_boot_partition设置下一个ota app分区为启动区域

  6. 复位重启

就这么几个步骤,要想实现通过wifi 蓝牙这类的方法进行升级的话,只需要把TFCard_Read换成对应的数据读取函数就可以了,然后添加相关的用户逻辑就可以了,还是比较简单的。

这只是一个普通的例子,相关的安全防护设置都没有做,在实际使用中,最好添加一些对升级固件的相关校验,防止固件出错或者非法固件。


分享来源于Ebullient开源项目

Ebullient开源链接: https://gitee.com/whpUp/ebullient

微信公众号 : FPGA之旅

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44678052/article/details/135142284
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。