stm32---输入捕获实验实操（巨详细）

这次来分享上次没说完的输入捕获的知识点

实验中用到两个引脚，一个是通用定时器?TIM3?的通道?1，即?PA6，用于输出?PWM?信号，另一
个是高级控制定时器?TIM1?的通道?1，即?PA8，用于?PWM?输入捕获，实验中直接用一根杜邦线
短接即可?PA6?和?PA8?即可，同时可用示波器监控?PA6?的波形，看看实验捕获的数据是否正确。

PA6：用定时器的输出比较功能输出波形。

PA8：用定时器的输入捕获功能捕获波形。

步骤

1.通用定时器产生?PWM?配置

2.高级定时器?PWM?输入配置

3.编写中断服务程序，计算测量的频率和占空比，并仿真调试看是否一致。

编程的要点主要分成两部分，一个是通用定时器的?PWM?信号输出，另一个是?PWM?信号输入捕
获。

下面就贴出代码，全文跟着我操作，可以和我实现一样的效果

1.定时器产生?PWM?配置（输出比较）

1.1 配置GPIO

由于我们用到的是PA6，那么就配置PA6复用推挽输出就行，因为他用的不是普通GPIO口的功能，而是TIM3_CH1所以要用到复用功能，同时开启复用的时钟。

1.2 初始化定时器

1.3 初始化输出比较

最后在最上面加上，使能一下TIM3的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

这样就可以产生50%占空比的波形了，周期频率那些由Psc， arr来决定

那么现在我们用示波器量一下看看到底是不是50%的占空比

实际测量，的确是的。那么下面就开始写输入捕获的代码

2.定时器?PWM?输入配置

1.1 配置GPIO

由于我们用到的是PA8，那么就配置PA8，但是这次要配置成浮空输入模式

1.2配置中断（因为我们要用到捕获和溢出处理中断）

中断通道别选错

1.3 初始化定时器

我们可以算出计数器的计数周期为?T=72M/72=1uS,1us*1000=1MS，这个是定时
器在不溢出的情况下的最大计数周期，也就是说周期小于?1ms?的?PWM?信号都可以被捕获到，转
换成频率就是能捕获到的最小的频率为?1KHZ。

1.4 初始化输入捕获功能

因为是?PWM?输入模式，只能使用通道?1?和通道?2?，假如我们使用的是通道?1，即?TI1，输入
的?PWM?信号会被分成两路，分别是?TI1FP1?和?TI1FP2，两路都可以是触发信号。如果选择
TI1FP1?为触发信号，那么?IC1?捕获到的是?PWM?信号的周期，IC2?捕获到的是占空比，这种
输入通道?TI?和捕获通道?IC?的映射关系叫直连，输入捕获结构体的?TIM_ICSelection?要配置为
TIM_ICSelection_DirectTI。如果选择?TI1FP2?为触发信号，则?IC2?捕获到的是周期，IC1?捕获到的是占空比，这种输入通道?TI?和捕获通道?IC?的映射关系叫非直连，输入捕获结构体的?TIM_ICSelection要配置为?TIM_ICSelection_IndirectTI。有关输入通道?TI?和捕获通道?IC?的具体映射关系见图输入通道?TI?和捕获通道?IC?的映射图?，有直连和非直连两种。

好，我们来分析上上面的一大堆术语。

Q:如果选择TI1FP1?为触发信号，那么?IC1?捕获到的是?PWM?信号的周期，IC2?捕获到的是占空比。这句话怎么理解呢？

A点：由于上面的输入捕获的配置。当捕获到?PWM?信号的第一个上升沿时，产生中断，计数器被复位，锁存到捕获寄存器?IC1?和?IC2的值都为?0。

B点：当下降沿到来时，IC2?会捕获，对应的是占空比，但是会产生中断。

C点：当捕获到第二个上升沿时，IC1?会捕获，对应的是周期，而且会再次进入中断，这个时间就可以根据?IC1?和?IC2的值计算出频率和占空比。

中断复位函数中，我们获取输入捕获寄存器?CCR1?和?CCR2?寄存器中的值，当?CCR1?的值不为?0
时，说明有效捕获到了一个周期，然后计算出频率和占空比。在计算的时候?CCR1?和?CCR2?的值
都必须要加?1，因为计数器是从?0?开始计数的。

现在我们全速跑代码看看是否一致，还是很准的

全文就是这样，非常的简单易懂

以上仅是个人学习笔记，若对你有帮助，那么最好不过，共勉！