一维卡尔曼滤波(C++)
2023-12-13 07:55:18
头文件
/*
Copyright(C) 2019- White Noise Team
One dimensional Kalman Filter implementation for
use with BNO055 IMU to filter noisy gyro and
accelerometer measurements.
This software is distributed under the MIT License
This file includes the headers of the Kalman Filter API
*/
class Kalman {
public:
float R, Q,
文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/134837090
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