Vector——CAPL语言设计

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前言

CAPL全称为Communication Access Programming Language，即通信访问编程语言。它是Vector公司专门为CANoe开发环境设计的编程语言，在语法和概念上与C语言类似。借助CAPL，用户可以编写程序并应用到网络的各个节点上，也可以利用CAPL编程加强测量分析功能，以及搭建高效的自动化测试模块。

常用软件开发工具有Vector CAPL Brower和vTESTstudio两种工具，我们可以通过这两种工具进行各种相关软件的开发。

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一、CAPL主要用途

CAPL可以说是CANoe的灵魂，使CANoe满足仿真、分析、测试和诊断的各种复杂的要求，同时使CANoe的功能得以不断扩展。概括起来，CAPL的主要用途有以下几点：
（1）使用易于理解的编程语言来仿真节点或模块；
（2）仿真事件报文、周期报文或者附加条件的重复报文；
CAPL就为了总线通讯编程语言，总线里面肯定有一些报文或者周期报文或者说报文相关的一些属性，这时候我们就可以很方便地来添加。

（3）使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件；
通过按键来触发我们ECU里面的一些动作就可以了，就不用外设直接接到ECU里面，然后通过外设来操作我们的ECU仿真ECU。

（4）仿真节点的定时或网络事件；
（5）仿真多个时间事件，每个事件有自己的特定行为；
（6）仿真普通操作、诊断或生产操作；
（7）仿真物理参数或报文的变化；
（8）生成错误帧，评估模块和网络软件处理机制；
（9）仿真模块或网络错误来评估相关的防错机制；
（10）提供网络测试、诊断等功能测试库函数。

二、CAPL的特点

CAPL类似C语言，与C语言在语法和结构上有很多相同之处，但同时又包含了一些C++的特性（主要表现在函数声明和调用）。
（1）未定义返回类型，默认为void类型；
（2）像C＋＋一样允许空的参数列表；
（3）像C＋＋一样允许函数重载；
（4）参数检测与C＋＋中一样；
（5）CAPL提供一些自带的库函数；
（6）CAPL编译时不对自带的关键字和自带的函数名做区分。

三、Vector CAPL Browser（CAPL浏览器）

优点：
（1）免费，CANoe自带的CAPL Browser是CAPL程序的开发环境；

（2）开发相对简单，可以直接开发完成后可直接在CANoe中运行，简单功能无需其他配置（当然如果实现复杂功能还是需要配置）
（3）资源占用少，这个编辑工具非常的轻巧，无需电脑过高的配置

缺点：
（1）很难实现大规模的自动化脚本开发
（2）对于复杂的脚本编辑较为困难（这里的苦难并非开发困难，而是维护困难），就算是在开发之处进行代码架构设计，依然很难实现大型平台化，基本以单个模块的脚本形式作为一个工程实现
（3）后期维护困难，由于现在各家公司项目基本都是十几个、几十个不等，这就导致需要不同的测试功能区匹配，也需要同时去维护，这就极大的增加了工程师的工作量，增加工作负担。

CAPL程序的文件后缀为.can

四、vTESTstudio

优点：
（1）对于脚本的整体性管理，我们可以将所有需要的脚本放在一个底层下进行管理，例如常用的功能报文的发送，当我们封装好后，可以在网络管理、CAN通信、诊断等多种测试模块中调用，极大的避免重复造轮子。
（2）代码分层设计，基础函数作为底层进行封装，不断的积累软件财富，生成应用函数进行分门别类，保证各个项目所需，最终实现的代码架构清晰明了。
（3）降低开发人员开发难度，封装好底层函数，对于后期新增用例，无需开发底层函数，只需要对已有的应用函数进行拖拽编辑即可完成脚本开发。
（4）高覆盖度，vTESTstudio可以使用与当前vector工具链所有需要编程的自动化开发。
（5）图形化编辑，vTESTstudio包含图形化编辑用例和脚本，更加清晰的给工程师提供编程思路和方向

缺点：
（1）非免费，这个跟CANoe软件一样，也是一个付费软件，需要license才能够使用，不过如果想要高度平台化脚本，可以只购买vTESTstudio，无需购买图形化编辑工具，这样能省20%价格。