AT 指令集详解

https://blog.csdn.net/yt0813/article/details/88390924

因为指导学员做3G网卡应用,需要用到AT命令.因此整理这一篇文档.

1.AT的历史与应用

1.1 AT的历史

AT命令集是由拨号调制解调器(MODEM)的发明者贺氏公司(Hayes)为了控制Modem发明的控制协议.AT是Attention的缩写,协议本身采用文本.每个命令均以AT打头,因此得名.这段历史参见 http://en.wikipedia.org/wiki/Hayes_command_set

随着网络升级为宽带,速度很低拨号MODEM基本已经退出一般使用市场.我最近一次看见使用拨号MODEM的地方是深圳市的网络报税系统.必要拨号到税务局的服务器才能使用。也就在这个很小的市场才留到一点空间。其余一般都用上ADSL的modem了。

贺氏公司象很多发明伟大的产品的公司一样，在发明了划时代的MODEM产品后，没有进一步升级技术。现在已经于1999年破产消失了，类似的例子有发明浏览器的Netscape，第一个成为网络操作系统的Novell公司，现在都已经边缘化了。
关于Hayes的破产,还能找到一个旧闻http://news.sina.com.cn/richtalk/news/tech/9901/010704.html
但是有意思,http://www.hayes.com仍在销售产品,难到又活过来了?

但是AT命令保留下来了。主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，用于控制手机GSM模块。其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准。
在随后的GPRS控制，3G模块，以及工业上常用的PDU，均采用AT命令集来控制，这样AT命令实际在这一些产品上成为事实的标准。

1.2 AT的优点

命令简单易懂，并且采用标准串口来收发AT命令，这样对设备控制大大简化了，转换成简单串口编程了。
AT命令提供了一组标准的硬件接口–串口。这个简化的硬件设计.较新的电信网络模块，几乎都采用串口硬件接口。
AT命令功能较全，可以通过一组命令完成设备的控制，完成呼叫、短信、电话本、数据业务、传真.

1.3 AT命令与ppp协议的关系

在数据通讯的应用中，比如说无线拨号上网。除了AT命令，还会常听到另外一个网络协议ppp(Point to Point Protocol)。

在应用串口通讯的场合，我们可以从硬件上明确看到分为两大块。

DTE（Data Terminal Equipment）数据终端设备。通常是一个智能设备，如PC机，嵌入式主机等，用于发送AT命令和PPP命令，
还有用于链路通讯的DCE(Data Circuit Terminal )数据电路终端。用于与外界建立通讯的链路。
DTE与DCE之间用串口相连。比如PC机用串口接入拨号MODEM时，PC机是DTE，拨号MODEM是DCE.

AT和PPP的相同点都是由DTE发送给DCE的协议。不同点是AT只用于DTE来控制DCE。比如初始化设备，用于发送呼叫，发送短消息等，虽然AT有规范，但是大部分DTE产商都扩展了一些AT命令。

而PPP是用于数据通讯，是DTE与远程的接入服务器(Access Server)进行通讯的协议。是属于网络通讯的数据链路层协议，DCE本身收到PPP包时，除了将其调制到物理层上发送到远端服务器外，本身并不处理PPP的内容。

2.AT的命令格式

AT指令格式：AT指令都以”AT”开头,以(即\r,回车符)结束，模块运行后,串口默认的设置为：8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位、硬件流控制（CTS/RTS）.
注意为了发送AT命令,最后还要加上 (即\n,换行符)这是串口终端要求.
有一些命令后面可以加额外信息来.如电话号码

每个AT命令执行后,通常DCE都给状态值,用于判断命令执行的结果.

AT返回状态包括三种情况 OK,ERROR,和命令相关的错误原因字符串.返回状态前后都有一个字符.
如 OK 表示AT命令执行成功.
ERROR 表示AT命令执行失败
NO DIAL TONE 只出现在ATD命令返回状态中,表示没有拨号音,这类返回状态要查命令手册

还有一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令.返回格式
+命令:命令结果
如:AT+CMGR=8 (获取第8条信息)
返回 +CMGR: “REC UNREAD”,"+8613508485560",“01/07/16,15:37:28+32”,Once more

3.DCE的状态切换与AT的命令拨号流程

这两个协议都是DTE通过串口发往DCE。那DCE是如何区别是AT命令，如何区别PPP协议包?大部分DCE是采用分时段传送的，两个协议并不同时发送。但是可以通过AT命令两个专用命令来用切换是AT命令时段，还是PPP协议时段。

在发送AT命令时称为命令状态，在发送PPP包时或者语音通讯时称为数据状态。

在modem设备启动进，默认进入AT命令接收状态，用ATDn ;命令拨出电话号码n（语音拨号）；ATDn 拨出电话号码n（数据拨号）,两者区别在于前者有一个分号。用数据拨号拨通后，将进入PPP交互状态。当需要切回接收AT命令状态，DTE需要发送+++命令给DCE.让其保持在线的状态时，但接收是AT命令.如果此时需要切断链接，此时发送ATH挂断命令.
注意发送+++需要前后各一秒的时间。否则会当成数据发送出去。

ATO则是把在线命令状切换到数据接收状态。

一个DCE的拨号流程是

3.1.初始化DCE的Modem设备

主要DTE要配置好串口参数，并且向设备发送一些AT命令来进行初始化设置。

行软复位的需执行”ATZ\r”命令；

禁止命令回显需执行”ATE0\r”命令；
要使返回结果码为数字形式则要执行”ATV0\r”；
需要设置S 寄存器的需执行”ATSn=X\r”等等。

3.2 拨号连接

AT拨号连接分语音拨号连接和数据拨好连接。语音拨号命令为”ATDn;\r”(注意带分号)；数据拨号命令为”ATDn\r”(注意不带分号)。连接成功返回”\r\nCONNECTXXXX/RLP\r\n”,其中XXXX 表示连接速率。在这里我们只讨论数据拨号连接。要注意的是拨号连接需要一定的时间，编程时要根据实际情况进行适当的延时等待。

3.3 数据传输及处理

在建立起连接后用户就可通过DCE进行数据发送、接收及数据处理操作。这时发送数据就是简单的写串口，收数据是读串口，即使数据中含有AT 命令字符串DCE也不会对其进行处理。此时进行PPP拨号处理流程了。

3.4 从数据状态切换至在线命令状态

数据收发结束后，就要使DCE从数据状态切换至在线命令状态。向DCE发送换码序列命令”+++”,并且前后各有至少一秒的延迟（不向TC35 发数据）,可使DCE从数据状态切换至在线命令状态，否则DEC会将”+++”当作数据发送出去。在离线命令状态时发送”ATO\r”可回到数据状态。
3.5 挂断连接
挂断连接(即挂机)是向DCE发送”ATH\r”

4.常用AT命令

不同产商的AT命令大同小异,但是还是有所区别,一般要看产品手册,如下列产商的

西门子 TC35i 的 http://www.sendsms.cn/download/TC35i_AT_C.pdf
Nokia的 http://wiki.forum.nokia.com/index.php/AT_Commands
华为CM300 http://www.sangrong.com/download/cm300.pdf

这里罗列一些常见的AT命令

4.1 基本操作

1.1 AT
命令解释：检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令；
命令格式：AT
命令返回：OK (与串口通信正常)（无返回，与串口通信未连通）

1.2 AT+CSQ
命令解释：检查网络信号强度和SIM卡情况
命令格式：AT+CSQ
命令返回：+CSQ: ,##
其中应在10到31之间，数值越大表明信号质量越好，##应为99。
否则应检查天线或SIM卡是否正确安装
测试结果：AT+CSQ
+CSQ: 31, 99
信号强度值会有少许变化，用手遮住天线，信号强度值会下降（大致在26左右）。
1.3 ATZ
命令解释：恢复原厂设置
命令格式：ATZ
命令返回：OK

1.4 AT+CGMR
命令解释：查询模块版本；
命令格式：AT+CGMR
命令返回：
+CMEERROR
测试结果：AT+CGMR
R4A021 CXC1122528
OK
解释：模块版本号为R4A021

1.5 AT+IPR
命令解释：修改串口1波特率；
命令格式：AT+IPR=
命令返回： ERROR
OK
测试结果：AT+IPR=19200
OK
注意：串口波特率修改为19200后要把串口调试工具的波特率设为相应
波特率后模块才会有返回

1.6 AT&W
命令解释：保存模块设置；
命令格式：AT&W
命令返回： OK
ERROR(保存不成功)
测试结果：AT&W
OK

4.2、通话操作

2．1ATD
命令解释：拨打电话
命令格式：ATD**********;（****为电话号码）
命令返回：OK
NO DIAL TONE（没有拨号音）
NO CARRIER（无载波）
测试结果：a. ATD13510090403;
OK
呼叫成功；
b. ATD13510090403;
NO DIAL TONE
天线未接好，接触不良；
c. ATD13510090403
NO CARRIER
命令错误，缺{;}；
2.2 RING
命令解释：有电话呼入
命令格式：
命令返回：无

2.3 ATA
命令解释：摘机
命令格式：ATA
命令返回：OK
测试结果：RING
RING
ATA
OK
接通电话；

2.4 ATH
命令解释：挂机
命令格式：ATH
命令返回：OK
测试结果：ATH
OK
电话挂断(通话过程中)；

2.5 AT+CHUP
命令解释：挂机
命令格式：AT+CHUP
命令返回：OK
测试结果：RING
ATH
OK
电话挂断(尚未接通来电)；

2.6AT+VTS
命令解释：拨打分机
命令格式：AT+VTS=“分机号码”
命令返回：OK
测试结果：
AT+VTS=“0”
OK

4.3、短信息操作

短信操作步骤及相关命令：
（1） 设置短信格式——AT+CMGF
（2） 设置短信存储载体——AT+CPMS
（3） 设置短信接收提示方式——AT+CNMI
（4） 发送短信——AT+CMGS
（5） 显示短信——AT+CMGL

3.1 AT+CPMS
命令解释：选择短信存储载体

3.1.1命令格式：AT+CPMS=[,][,]
设置短信存储载体
命令返回：+CPMS:,
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CPMS=”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM（SIM卡）存储器总容量为15，当前存储量8；
ME（模块）存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；
b. AT+CPMS=”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2
定义为SM；
c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,8,15
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2
定义为SM；mem3定义为SM；
d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”
+CPMS: 1,40,8,15,8,15
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2
定义为SM；mem3定义为SM；
e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”
+CPMS: 1,40,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2
定义为SM；mem3定义为ME；
f. AT+CPMS=”ME
ERROR
命令格式错误，缺少{”}；

3.1.2命令格式：AT+CPMS?
显示当前短信存储载体设置
命令返回：+CPMS:,
,
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CPMS?
+CPMS: “SM”,8,15,“SM”,8,15,“ME”,1,40
OK
当前短信存储载体设置为：mem1为SM，mem2为SM，mem3
为ME；
b. AT+CPMS!
ERROR
命令错误；

3.1.3命令格式：AT+CPMS=?
显示本命令支持的参数
命令返回：+CPMS: (list of supporteds),(list of supporteds),
(list of supporteds)
OK
ERROR
测试结果：AT+CPMS=?
+CPMS: (“ME”,“SM”),(“ME”,“SM”),(“ME”,“SM”)
OK

3.2 AT+CMGF
命令解释：设置短信格式
3.2.1命令格式：AT+CMGF=
命令返回：OK
ERROR
设置短信格式

3.2.2命令格式：AT+CMGF=?
命令返回：OK
ERROR
显示本命令支持的参数

3.2.3命令格式：AT+CMGF?
命令返回：OK
ERROR
显示当前短信格式
测试结果：AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK
AT+CMGF？
+CMGF: 0
OK
AT+CMGF=1
OK
AT+CMGF？
+CMGF: 1
OK

3.3 AT+CMGS
命令解释：发送短信
命令格式：AT+CMGS=[,]
Text is entered<ctrl-z/ESC>
命令返回：+CMGS:[,]
+CMS ERROR:
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CMGS=13510090403

ABCD1234.456
+CMS ERROR:500
命令错误；
b. AT+CMGS=“13510090403”

IT IS TEST NOW
+CMGS: 235
OK

3.4 AT+CMGR
命令解释：读短信
命令格式：AT+CMGR=
命令返回：+CMGS:,[],]
+CMS ERROR:
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CMGR=5
+CMS ERROR:500
命令错误，5号短信位置为空；
b. AT+CMGR=2
+CMGL: 2,“REC READ”,"+8613682326205",“N?R”,“03/08/28 17:30:35+00”
998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235
OK
读出2号短信；

3.5 AT+CMGW
命令解释：写短信，并保存到存储载体
命令格式：AT+CMGW=[,]
命令返回：+CMGS:
+CMS ERROR:
OK
ERROR
测试结果：AT+CMGW=“13534139079”

SHELLEY123456
+CMGW: 1
OK
把目标地址为13534139079的短信存入存储载体，且被分配的地址
为1号短信；

3.6 AT+CMGD
命令解释：删除短信
命令格式：AT+CMGD=
命令返回：+CMS ERROR:
OK
ERROR
测试结果：AT+CMGD=1
OK
1号短信被删除；

3.7 AT+CMGL
命令解释：显示短信清单
命令格式：AT+CMGL=
命令返回：+CMGL:,<oa/da>,[],[] [,<tooa/toda>,]
[
测试结果：见总测试结果；

3.8 AT+CMSS
命令解释：发送存储载体中的短信
命令格式：AT+CMSS=
命令返回：+CMSS:
+CMS ERROR:
OK
ERROR
测试结果：AT+CMSS=2
+CMSS: 204
OK

3.9AT+CNMI
命令解释：新短信提示
3.9.1命令格式：AT+CNMI=[[,[,[,]]]]
命令返回：OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK

3.9.2命令格式：AT+CNMI?
命令返回：+CNMI:,
OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI?
+CNMI: 3,2,0,0
OK

3.9.3命令格式：AT+CNMI=?
命令返回：+CNMI:(list of supporteds), (list of supporteds), (list of supporteds),
(list of supporteds)
OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK