2023大湾区汽车创新大会暨IEEE自动驾驶国际标准研讨会成功举办

2023-12-20 22:48:34

2023年12月15日-12月16日,由IEEE ADWG工作组主席孙栋博士、杨子江博士共同主持的2023大湾区汽车创新大会平行主题论坛-IEEE自动驾驶国际标准研讨会在深圳坪山成功举办。图灵奖获得者Joseph Sifakis、英伟达仿真生态总监German Ros、ASAM标准组织CEO Marius Dupuis、Fortellix联合创始人Amid Gil、国汽智控CTO尚进、深信科创CTO潘余曦博士、深信科创博士后研究员崔文、SAE ASS委员俞天越、福特技术负责人Gaurav Pandey、香港理工大学王启新教授、Futurewei开源软件架构师何勇、中国科学技术大学教授张昱、北斗星通智联科技公司副总王凡、西安电子科技大学张晓东副教授、广汽研究院苗成生博士等16位世界顶尖学者和业界大咖在论坛作主题报告,累计6000余名代表在线出席论坛。以下为部分精彩内容节选:

▲IEEE ADWG工作组主席孙栋博士做主题论坛介绍▲

▲主持人杨子江博士介绍图灵奖获得者Joseph Sifakis▲

图灵奖获得者Joseph Sifakis?发表《Challenges in the design and validation of ?autonomous driving systems(自动驾驶系统在设计和验证中面临的挑战)》主题演讲,介绍了自动驾驶系统(ADS)作为最难设计和验证的系统,如何通过研究ADS的设计和验证来应对其内生的挑战和风险,以及克服挑战与风险的可能技术途径。?

▲ASAM标准组织CEO Marius Dupuis▲

ASAM标准组织CEO Marius Dupuis?在《汽车标准的全球化--ASAM的观点(The globalization of automotive standards – ASAM’s view)》主题演讲中,介绍了加速自动驾驶工程落地,通用语言的重要性,如果语言能被广泛应用,统一进行标准化,将对未来产生重大影响。

▲CARLA Founder、英伟达仿真生态总监German Ros作线上演讲▲

英伟达仿真生态总监German Ros?在《 一个开放的自动驾驶仿真框架和平台(CARLA: An Open Simulation Framework and Platform for Autonomous Driving)》主题演讲中,介绍了CARLA是一个开放的自动驾驶模拟器和3D素材库,CARLA周围有一个丰富的生态系统,以扩展、工具和与第三方系统的集成为特色,可以创建丰富多样的场景来进行感知的开发和系统验证。

▲深信科创CTO 潘余曦博士作主题演讲▲

深信科创CTO 潘余曦博士?在《P3344——自动驾驶的场景表示标准(P3344-Scenario Representation for Autonomous Driving ?)》主题演讲中,介绍了P3344的标准内容,旨在满足不同阶段下的自动驾驶系统实际研发使用需求,分层次的对场景表示方式进行抽象,助力用户从自身要求出发完成场景的设计与实现。该标准将在传统场景描述语言基础之上,结合经典场景模型(白盒)和AI建模(黑盒),构建新式的场景表示方法,主要涵盖测试场景提取、生成等关键步骤的过程。同时,标准支持基于自然驾驶行为监督的测试场景泛化,基于此可创建满足工业测试要求的大规模测试场景库,高效加速自动驾驶仿真过程。

▲Fortellix联合创始人Amid Gil做线上演讲▲

Fortellix联合创始人Amid Gil?在《安全驱动验证——使用ASAM OpenSCENARIO? 2.0.0实现大规模ADS/ADAS安全验证(SafetyDriven Validation--Enabling Large Scale ADS/ADASSafety Validationusing ASAM OpenSCENARIO?2.0.0)》主题演讲中,介绍了大规模的安全验证和确认ADS/ADAS的方法。该方法利用ASAM OpenSCENARIO 2.0.0,结合基于场景的覆盖驱动验证,产生安全指标,改变了汽车行业进行自动驾驶系统验证和确认的方式。

IEEE自动驾驶国际标准研讨会,是“2023大湾区汽车创新大会”的平行论坛,是IEEE自动驾驶工作组及IEEE电动与无人车技术委员会联合搭建的全球自动驾驶领域交流平台,汇聚了来自汽车、交通、通讯、能源等领域的政府单位、行业组织、龙头企业、科研院所的专家代表,共同探讨研究自动驾驶系统的架构、设计与验证、以及用于自动驾驶仿真开放框架和平台等技术,推动相关标准和规范的制定,加强产学研合作,促进自动驾驶技术的创新和转化。

2023大湾区汽车创新大会,是以“引领‘车能路云’融合发展,打造新一代世界一流汽车城”为主题,由广东省科学技术厅、深圳市发展和改革委员会、深圳市工业和信息化局、中共深圳市新能源和智能网联汽车产业链委员会、坪山区人民政府指导,北京理工大学深圳汽车研究院联合广东省大湾区新能源汽车产业技术创新联盟、中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会、IEEE自动驾驶标准工作组/电动与无人车技术委员会等单位共同举办。

深信科创:致力于自动驾驶工业软件

深信科创是一家专注于提供自动驾驶仿真及智慧交通解决方案的国家高新技术企业。公司基于人工智能、软件测试、数字孪生与大数据等技术,一直致力于自动驾驶领域的研发和探索,拥有一支高素质的研发团队,自主研发了自动驾驶仿真及数据闭环工具链SYNKROTRON???Oasis产品系列,能够提供高精度传感器模型、动力学模型及感知级交通环境仿真解决方案等,客户可以在仿真平台上对自动驾驶系统开展大规模的仿真测试和模型训练,提前识别自动驾驶系统缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患,加速无人驾驶技术在场景端的安全落地。官方网站:深信科创

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文章来源:https://blog.csdn.net/SYNKROTRON/article/details/135106542
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