权重函数设计

2023-12-30 05:55:27

1e4/(0.5*s^2+1*s+1)

1.4125

抑制驱动器饱和

1e-4*(s+1)/(0.001*s+1)

10*(s+10)/(s+1000)

1e-6*(s+1)/(0.001*s+1)

[0.01,0.1],[0.001,1]

0.5*(0.05*s+1)/(0.0001*s+0.01)

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_51367832/article/details/135232077
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