[AutoSar]基础部分 RTE 介绍

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关键词

嵌入式、C语言、autosar、EcuM、wakeup、flex

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

一、什么是RTE

??RTE（Run-Time Environment）是AUTOSAR标准中一个关键的概念，它实现了AUTOSAR架构中应用软件组件（SWC）的运行时环境。
??如下图所示，可以把RTE理解为一个中转站，对上连接SWC，对下链接通讯栈，存储栈，OS，CDD等。

SWC（Software Component）： AUTOSAR中的应用软件组件，它是系统中的一个功能单元。每个SWC代表系统中的一个独立的功能，例如引擎控制、刹车系统等。

二、RTE的主要功能

主要可以归结为一下几点：

SWC的整合和调度： RTE负责整合来自不同SWCs的功能，并在运行时对它们进行调度。它确保各个SWC按照事先定义的时序和策略进行执行。

SWC之间的通信： RTE提供了在不同SWCs之间进行通信的机制。这包括基于AUTOSAR标准的端口和接口定义。

调度： RTE使用调度表（Schedule Table）来确定何时执行每个SWC。调度表定义了SWC的执行时序，以确保它们在正确的时间被调度执行。

标定： RTE允许对SWC的某些参数进行标定。这意味着某些SWC的行为可以根据车辆配置或系统需求进行调整。

服务： RTE提供了一些基本的运行时服务，例如内存管理、错误处理等。

总体而言，RTE在AUTOSAR中的作用是实现软件组件的整合和协同工作，确保它们能够在同一个汽车电子控制单元（ECU）上有效地运行。 RTE的具体实现方式可能因汽车制造商和供应商而异，但它遵循AUTOSAR标准的规范。