webots2020升级至webots2021b版本解决每次开机升级检测很久问题

2023-12-27 17:44:19

1、问题描述：

在更新webots2021b后，官方由于减少安装包的大小，便于下载，因此每次在启动时，需要在线检测确实的插件进行下载，偶尔网速不好的情况下，会导致启动特别慢，或加载失败情况。

二、解决方式：

1、下载对应版本的官方源码包；

https://github.com/cyberbotics/webots/releases

2、下载简化后的安装包

https://github.com/cyberbotics/webots/releases

3、将源码包解压后，webots内部所有文件，直接skip(注意不是替换哈)塞进webots安装包中去

4、vscode打开webots安装包文件，全局搜索：

https://raw.githubusercontent.com/cyberbotics/webots/R2021b/? (其他版本自行对应即可)

替换为：

webots://

重新启动搭建环境，应该会快速99%到结束。

文章来源:https://blog.csdn.net/jiaostyle/article/details/135242133
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