汇川PLC（H5U）：定时器指令

一、H5U系列的定时器种类

H5U系列PLC的定时器指令都封装成指令块了，共4种类型：脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加定时器。

?H5U系列PLC的定时器时间基准是1ms，在IN引脚的执行指令有效的时候开始跟新计数器的值。

我们知道要想实现定时器功能，我们要确定几个参数：

1、定时时间是多久，通过设置PT接口的值来实现，

2、定时时间到了需要有个动作，这个动作通过输出口Q来实现；

3、什么时候开始定时，通过指令执行口IN来实现；

4、定时器复位，通过输入复位引脚R来实现；

5、记录定时器当前计数到哪里了，通过输出引脚ET来监控。

这4种定时器指令的参数类型都是一样的，都是3个输入和两个输出，如下面的表格所示?

4种定时器指令的动作时序

二、脉冲定时器

时序图

梯形图实现?

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上图中，设置的定时时间为K1000，表示1000ms，在PT引脚处输入；

在定时器的指令输入口IN的电平从低到高（OFF---->ON），定时器启动计时，输出引脚Q输出高电平，正常情况下，输出的高电平时间就是设置在PT处的时间；

关于计数有4种情况，如上面时序图所示：

情况1：IN的ON持续时间大于设置的定时时间PT

Q的输出ON持续时间就是PT

情况2：IN的ON持续时间小于设置的定时时间PT

Q输出ON持续时间也是PT

情况3：IN还是ON，计数还没计完，复位R有效了

Q的输出ON的时间是计时的ET，在复位期间Q输出OFF

情况4：还是延续情况3，计数没计完就发生了复位，但是复位结束后IN还是高电平

Q从新输出ON，持续时间为PT。

ET引脚处的值可以理解为计时值，你定时1000ms,它就从0开始数，1ms数一下，数到1000就结束，同时输出引脚Q也变为OFF。

计数监控ET只有在IN引脚为ON的时候，ET才会计数，当IN引脚为低电平的时候，ET里面的值就是0。

复位引脚R的作用就是复位定时器，只要R为ON，定时器就被复位，Q为OFF，ET为0。

三、接通延时定时器

接通延时，顾名思义，就是IN接通之后，要延时一段时间Q才接通为ON

时序图

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从时序图可以看出，当指令输入口IN从OFF变成ON时，定时器启动，Q为OFF；

在指令输入口IN保持为ON的时候，延时PT的时间后，Q接通变为ON；

在定时过程中或者定时结束后，指令输入口IN变成OFF之后，Q才变成OFF；

复位R为ON时，输出Q为OFF，ET也变成0，如果复位结束之后，IN还是ON的状态，那计数器重新从0开始计时。

四、关断延时定时器

关断延时，就是输入关断之后，延时一段时间Q才关断；

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定时器指令输入口IN从OFF变成ON时，定时器启动，并开始计数，此时Q的输出为ON，延时PT的时间之后，Q输出为OFF?

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五、时间累加定时器

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定时器指令输入口IN为ON时，开始计数，计数值ET小于设置值PT的时候，Q为OFF，当计数值ET达到设置值PT的时候Q变为ON。