MIT线性代数笔记-第33讲-复习三
33.复习三
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已知 d u ? d t = A u ? = [ 0 ? 1 0 1 0 ? 1 0 1 0 ] u ? \dfrac{d \vec{u}}{dt} = A \vec{u} = \begin{bmatrix} 0 & -1 & 0 \\ 1 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 0 \end{bmatrix} \vec{u} dtdu?=Au= ?010??101?0?10? ?u,求出 u ? \vec{u} u的通解
A n s Ans Ans:特征方程为 ? λ 3 ? 2 λ = 0 -\lambda^3 - 2\lambda = 0 ?λ3?2λ=0,解得: λ 1 = 0 , λ 2 = 2 i , λ 2 = ? 2 i \lambda_1 = 0 , \lambda_2 = \sqrt{2}i , \lambda_2 = -\sqrt{2}i λ1?=0,λ2?=2?i,λ2?=?2?i
? ???特征向量分别为 x ? 1 = [ 1 0 1 ] , x ? 2 = [ 1 2 i 1 ] , x ? 3 = [ ? 1 ? 2 i 1 ] \vec{x}_1 = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} , \vec{x}_2 = \begin{bmatrix} 1 \\ \sqrt{2}i \\ 1 \end{bmatrix} , \vec{x}_3 = \begin{bmatrix} -1 \\ -\sqrt{2}i \\ 1 \end{bmatrix} x1?= ?101? ?,x2?= ?12?i1? ?,x3?= ??1?2?i1? ?
? ???所以通解为 u ? = c 1 [ 1 0 1 ] + c 2 e 2 i t [ 1 2 i 1 ] + c 3 e ? 2 i t [ ? 1 ? 2 i 1 ] \vec{u} = c_1 \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} + c_2 e^{\sqrt{2}i t} \begin{bmatrix} 1 \\ \sqrt{2}i \\ 1 \end{bmatrix} + c_3 e^{-\sqrt{2}i t} \begin{bmatrix} -1 \\ -\sqrt{2}i \\ 1 \end{bmatrix} u=c1? ?101? ?+c2?e2?it ?12?i1? ?+c3?e?2?it ??1?2?i1? ?
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反对称矩阵
满足 ? A = A T -A = A^T ?A=AT的矩阵为反对称矩阵
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反对称矩阵的特征值一定是 i i i的若干倍( 0 0 0倍也可以)
证明: 暂时不会证明 \color{OrangeRed}暂时不会证明 暂时不会证明
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反对称矩阵一定存在阶数个两两正交的特征向量
证明: 因为 ? A = A T -A = A^T ?A=AT,所以 A A T = ? A 2 = A T A A A^T = -A^2 = A^T A AAT=?A2=ATA,所以反对称矩阵一定存在阶数个两两正交的特征向量
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有一个 3 3 3阶矩阵,已知其特征值 λ 1 = 0 , λ 2 = c , λ 3 = 2 \lambda_1 = 0 , \lambda_2 = c , \lambda_3 = 2 λ1?=0,λ2?=c,λ3?=2分别对应特征向量 x ? 1 = [ 1 1 1 ] , x ? 2 = [ 1 ? 1 0 ] , x ? 3 = [ 1 1 ? 2 ] \vec{x}_1 = \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{bmatrix} , \vec{x}_2 = \begin{bmatrix} 1 \\ -1 \\ 0 \end{bmatrix} , \vec{x}_3 = \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ -2 \end{bmatrix} x1?= ?111? ?,x2?= ?1?10? ?,x3?= ?11?2? ?
(1)该矩阵可否对角化
(2)该矩阵是否可能为对称矩阵
(3)该矩阵是否可能为正定矩阵
(4)该矩阵是否可能为马尔可夫矩阵
(5)该矩阵是否可能为一个投影矩阵的两倍
A n s Ans Ans:(1)特征向量线性无关,所以该矩阵可对角化
? ???(2)特征向量正交且特征值均为实数,所以该矩阵可能为对称矩阵
? ???(3)有一个特征值为 0 0 0,所以该矩阵不可能为正定矩阵
? ???(4)有一个特征值大于 1 1 1,所以该矩阵不可能为马尔可夫矩阵
? ???(5)有一个特征值为 2 = 2 ? 1 2 = 2 * 1 2=2?1,所以该矩阵可能为一个投影矩阵的两倍
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已知矩阵 A A A既是一个对称矩阵,又是一个正交矩阵
(1)求 A A A的特征值
(2) A A A是否一定为正定矩阵
(3) A A A的是否一定无重复特征值
(4)证明 1 2 ( A + I ) \dfrac{1}{2} (A + I) 21?(A+I)是投影矩阵
A n s Ans Ans:(1)因为 A A A为正交矩阵,所以 A A A的特征值为 1 1 1或 ? 1 -1 ?1
? ???(2)否,若 A A A含有特征值 ? 1 -1 ?1则不是
? ???(3)否,如果 A A A的阶数大于等于 3 3 3则其一定有重复特征值
? ???(4) [ 1 2 ( A + I ) ] 2 = 1 4 ( A 2 + 2 A + I ) = 1 4 ( I + 2 A + I ) = 1 2 ( A + I ) [\dfrac{1}{2} (A + I)]^2 = \dfrac{1}{4} (A^2 + 2A + I) = \dfrac{1}{4} (I + 2A + I) = \dfrac{1}{2} (A + I) [21?(A+I)]2=41?(A2+2A+I)=41?(I+2A+I)=21?(A+I),所以 1 2 ( A + I ) \dfrac{1}{2} (A + I) 21?(A+I)是投影矩阵
?????还可以通过 1 2 ( A + I ) \dfrac{1}{2} (A + I) 21?(A+I)的特征值只有 0 0 0和 1 1 1来证明
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