基于5G智能网关的河道清洁机器人应用

5G技术的普及也带动了机器人应用的快速发展，得益于5G通信技术的高带宽、低时延和高可靠性特性，显著提升了机器人的感知能力、控制精度以及远程操作能力，让机器人变得更加智能化、自主化。

5G智能网关赋能河道清洁机器人

河道清洁机器人就是一种具有代表性的5G赋能智能机器人应用。针对城市内部和周边大小河道、水域存在的垃圾污染问题，搭载5G智能网关的河道清洁机器人，可以代替人工执行河道清理和水质监测等任务，不用担心人身安全问题，而且清洁范围更大、工作效率更高，可适用于公园景观溪流、城市运河、池塘和水库等多种场景。

针对河道清洁机器人的5G通信需求，可采用佰马BMG5000边缘5G智能网关，通过打造高性能工业处理器和5G通信模块，实现集5G/4G无线通信、数据智能采集、边缘数据处理、远程控制等功能于一体。同时网关还具备千兆网口、RS232、RS485等接口，满足机器人搭载设备和系统的数据集中采集传输、在线管理等需求。

5G智能网关应用优势

1、全面数据采集

BMG5000边缘5G智能网关具有强大设备接入采集能力，支持集中对接河道清洁机器人搭载的水质/水氧传感器、摄像头、雷达、电池组、发动机等设备和系统，进行全局数据采集、分析，并通过5G网络实时高速上传数据，方便控制中心有效感知机器人工作情况和各设备状态。

2、远程人工控制

依托5G网络，控制中心可以实现对机器人低延时的实时远程控制，方便在有需要时手动接管控制。

3、5G定位

?5G技术还能助力机器人实现更精准的定位和导航，以及在复杂的河道水域环境中，实现更智能、自主的应对。