Linux配置Acado

2024-01-08 10:47:45

在这里插入图片描述

如果需要使用acado的matlab接口,请移步:Linux Matlab配置Acado

首先,安装必要的软件包:

sudo apt-get install gcc g++ cmake git gnuplot doxygen graphviz

在自定义目录下,下载源码

git clone https://github.com/acado/acado.git -b stable ACADOtoolkit

在ACADOtoolkit目录下建立build文件夹,用于存放编译文件:

cd ACADOtoolkit
mkdir build
cd build

进行编译(大概需要七分钟):

cmake ..
make

执行一个例程以检查配置是否成功:

cd ..
cd examples/getting_started
./simple_ocp

运行结果如下:
在这里插入图片描述

如果你想在debug模式下编译acado,可以运行如下命令:

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..

参考:Linux installation

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_45910027/article/details/135379868
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