STM32热敏打印机V1

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前言

生活中随处可见热敏打印机的身影，例如：小票打印机，标签打印机，热敏打印具有速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的优点。本文记录从硬件设计到软件实现，动手做一个热敏打印机。

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一、热敏打印机的原理

热敏打印机通过蓝牙，串口，USB发送数据到MCU，解析得到的数据从spi flash获取汉字或ASSIC数据，发送到打印机头。
控制打印机头加热，控制打印机的步进电机走纸，从而实现热敏打印。

二、V1打印机硬件框架

1.打印机功能模块说明

主控MCU选择STM32F103C8T6或者pin to pin的GD32F103C8T6，电源使用DC12V供电，通过LM2596S直流降压模块，后期可以通过旋转电位器可以调热敏打印机的供电电压，再经过2个LDO AMS1117-5.0，AMS1117-3.3输出5.0V和3.3V电压，5V电压可以给USB供电，3.3V电压给MCU和其他模块供电，通过SPI接口连接外部flash，用于存储字库，USB用于识别打印机类型，可以通过UART可以打印log，一路串口用于连接HC08透传模块，便于手机连接通过蓝牙打印数据。

2.PCB Layout

使用AD10软件画原理图和PCB

三、V1打印机硬件调试记录

在嘉立创打板后，迫不及待开始买材料开始焊接，焊接调试 的过程中，发现V1存在一些问题：

1.DC电源过孔太小需要加大

过孔小了，焊接的时候比较麻烦，不能很好对准
关于LM2596S降压模块，刚拿到手的时候，不能输出电压，需要逆时针旋转10圈左右，再可以正常调电压；转动电位器调电压的时候可以用万用表接在OUT-和OUT+，看输出的电压数值。

2.SPI flash 封装不对，需要修改

错的封装：

修改后：

3.打印机孔偏了点

没有找到打印机孔位尺寸图，手搓的有些偏差

4.电源短路，AMS1117-5，和AMS1117-3.3

画错了5V电源和3.3V电源电路，导致烧掉了一颗MCU，后来通过飞线测试5.0V电源和3.3V电源正常

5.缺少检测纸 PHE 功能

6.加热IO上电时长时间高电平，导致电机加热

关闭JTAG，GPIOB4 上电时会拉高几百ms，改为GPIOB6

初始化B5和B6 先拉高再拉低，正常

割断STB2，接在KEY GPIO6 IO上

7.电机IO IN2 IO上电200ms多高电平

电机IO上电时有问题 IN2，PA15 改为 PB9，修改后：B9 飞线连到IN2上

8.修改LED2 为PC14

9.30P 座子位置问题

买的座子是30 pin下接，PCB和实物座子不匹配，重新买上接的30 pin座子

10.增加蜂鸣器

增加一个IO GPIOB7 控制蜂鸣器

11.DC座子晃动，更换3脚DC座子

焊接的是2pin的DC座子，跟PCB没有关系【忽略不管】

12.按键的封装不对

焊接的时候焊盘比较小，按键焊盘改大一些方便焊接

13.SWD和UART 接口缺少丝印

添加SWD丝印，VCC，SWDIO，SWCLK，GND
添加UART丝印，VCC，TXD，RXD，GND

14.增加一些调试焊点

在STB1,STB2网络增加焊点，便于软件调试

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总结

通过设计热敏打印机PCB，调试硬件发现设计的硬件问题，再修改验证。