ros2查看launch文件内需要提供的参数（接口）：

2023-12-31 20:27:27

格式：ros2 launch --show-args 包名称 launch文件名称

例如：

ros2 launch --show-args ros_gz_sim gz_sim.python.py

文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135318910
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