KUKA机器人在编程时添加需要等待的输入信号的2种方法

2023-12-13 03:34:31

KUKA机器人在编程时添加需要等待的输入信号的2种方法

0.1

第一种方法:手动输入法

如下图所示,选中某个程序后,点击下方的“打开”,

2

如下图所示,将光标定位到所需位置,然后按下左上角的“编辑”按钮,此时示教器上会弹出输入键盘,

3

如下图所示,在键盘上手动输入语句:wait for $in[1],该语句的含义是:等待输入信号1,若此时输入信号1为ON,则程序继续向下执行,否则,程序将一直在此等待,

4

输入完成后,点击左上角的叉号,系统提示是否保存,点击是,

文章来源:https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/134890261
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