FreeRTOS之二值信号量(实践)
2023-12-22 20:34:50
信号量相当于一个标志,实现对资源多少的管理。 比如停车场空位的数量。
这里使用的是二值信号量,其队列长度为1,只有空或满两种状态。
1、步骤:
1.1、创建信号量
1.2、释放信号量
1.3、获取信号量
注:若想深入还需花大功夫,目前目标争取会用
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "sys.h"
#include "semphr.h" //添加信号量相关头文件
/****************************************************
STM32F103C8T6单片机freertos移植实验
作者:KJX
时间:2023-12-22
*****************************************************/
//优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务函数
void start_task(void * pvParameters);
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//task1优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//task1堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//task1函数声明
void task1_task(void * pvParameters);
//task1任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//task2优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 3
//task2堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//task2函数声明
void task2_task(void * pvParameters);
//task2任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
QueueHandle_t semphore_handle;//信号量句柄
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
delay_init();
uart_init(9600);
LED_Init();
LED0=0;
semphore_handle=xSemaphoreCreateBinary();//创建二值信号量
if(semphore_handle != NULL)
{
printf("二值信号量创建成功!!\r\n");
}
xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task, //指向任务函数的指针,必须为第一个
(char * ) "start_task", //任务名字
(uint16_t ) START_STK_SIZE, //任务堆栈大小,字为单位
(void * ) NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,//任务优先级,数值大,则优先级大
(TaskHandle_t * ) &StartTask_Handler);//任务句柄(控制块)
vTaskStartScheduler();//开启任务调度
}
//开始任务
//返回值为pdPASS则创建任务成功
void start_task(void * pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();//进入临界区,创建任务完成后,才开始执行优先级任务
//创建Task1
xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1_task,
(char * ) "task1_task",
(uint16_t ) TASK1_STK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &Task1Task_Handler);
//创建Task2
xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2_task,
(char * ) "task2_task",
(uint16_t ) TASK2_STK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &Task2Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler);//删除开始任务,删除自身用NULL
taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
}
//任务一,获取二值信号量
void task1_task(void * pvParameters)
{
uint8_t key=1;
BaseType_t err;
while(1)
{
if(key==1)
{
if(semphore_handle != NULL)
{
err = xSemaphoreGive(semphore_handle);
printf("二值信号量释放成功!!\r\n");
}else{
printf("二值信号量释放失败!!\r\n");
}
}
vTaskDelay(10);
}
}
//任务二,释放二值信号量
void task2_task(void * pvParameters)
{
uint32_t i=0;
while(1)
{
xSemaphoreTake(semphore_handle,1000);//获取信号量并死等
printf("获取信号量释放成功!!:%d\r\n",++i);
}
}
?
文章来源:https://blog.csdn.net/m0_67069564/article/details/135160162
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我的编程经验分享网邮箱:veading@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我的编程经验分享网邮箱:veading@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!