单片机怎么实现真正的多线程?

单片机怎么实现真正的多线程?

不考虑多核情况时，CPU在一个时间点只能做一件事，因为切换的速度快所以看起来好像是同时执行多个线程而已。

实际上就是用定时器来做时基，以时间片的方式分别执行来实现的，只不过实现起来细节比较复杂，核心思想就是你猜想的那样。最近很多小伙伴找我，说想要一些单片机的资料，然后我根据自己从业十年经验，熬夜搞了几个通宵，精心整理了一份「单片机资料从专业入门到高级教程+工具包」，点个关注，全部无偿共享给大家！！！

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如果你仅仅想知道具体思路，我可以告诉你。就是划分一块内存区域做线程的上下文切换空间，另外以一个定时器做定时时基。例如设为1ms，每隔1ms检测是否有其它线程要工作，如果有，保存当前线程的CPU寄存器以及工作状态到当前线程的上下文空间，从要运行的线程上下文空间取出寄存器值填充到CPU寄存器中，这样就完成了线程的切换，CPU就接着另一个线程的工作继续做下去了。

打个比方，我们把一个人关在小房间里，给他布置了写作业和洗衣服的两个任务。