《PCL多线程加速处理》-滤波-半径滤波

2023-12-14 23:46:03

《PCL多线程加速处理》-滤波-半径滤波

时间对比

针对数据庞大的点云，耗时提升明显，数据较小的点云，时间不明显，甚至不如

在这里插入图片描述

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具体实现

1、vs中开启openmp
在这里插入图片描述

2、原pcl中半径滤波实现

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
pcl

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43236944/article/details/135005852
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