【CAN总线】车载域控制器CAN接口数据帧读取（一）

在 Linux 系统中，CAN（Controller Area Network）接口可以通过 SocketCAN 接口进行操作。以下是一般的步骤来读取 can0 接口上的数据帧：

1. 确保 SocketCAN 内核模块已加载：

需要确保 can 和 vcan 这两个内核模块已加载。可以使用以下命令检查：

lsmod | grep can

如果没有加载，可以使用以下命令加载模块：

sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe can_dev

2. 启动 CAN 接口：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000   # 设置比特率
sudo ip link set up can0

3. 使用 candump 工具读取数据：

candump 是一个用于捕获 CAN 数据的工具。使用以下命令启动 candump 来监听 can0 接口：

candump can0

这会将接收到的 CAN 数据以 ASCII 格式打印到终端上。