RTOS_WDS

2023/12/25重启韦东山老师RTO

韦东山freeRTOS快速入门视频教程

P2? 2-1堆的概念

堆

char heap_buf[1024];
int pos = 0;

void *my_malloc(int size)
{
	int old_pos = pos;
	pos += size;
	return &heap_buf[old_pos];
}

void my_free(void *buf)
{
	/* err */
}

int main(void)
{
	char ch = 65; // char ch = 'A';
	char *buf = my_malloc(100);
	
	unsigned char uch = 200;
	
	for (i = 0; i < 26; i++)
		buf[i] = 'A' + i;	
}

这里void *my_malloc(int size)是一个指针函数，返回的是一个地址。

这段代码在调试器中调试后，经过几次循环buf[i]的值会有改变，底下附图。

疑惑及学习

????????1、2、 断点，按下3程序运行到1就会暂停，按下4，程序往下执行一行，进入for循环多点几次4，查看buf的值。

问

答 gpt解

问

????????后面那个问题不回答了

答gpt解 不行，自己来

? ? ? ? 参考CSDN这个例子

typedef struct _Data{
    int a;
    int b;
}Data;

//指针函数
Data* f(int a,int b){
    Data * data = new Data;
    data->a = a;
    data->b = b;
    return data;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    //调用指针函数
    Data * myData = f(4,5);
    qDebug() << "f(4,5) = " << myData->a << myData->b;

    return a.exec();
}

????????输出如下：

f(4,5) =  4 5

? ? ? ? ? ? Data * myData = f(4,5); 这行代码将f函数里面赋值4和5，然后将其地址返回给myData，所以myDatat，就相当于是f函数（自己的理解，因为myData这个函数的地址就是这个，），之后输出打印当中相当于myData这个地址里边有a和b两个变量，然后他们的值已经在f函数中给过了。
再看上面韦东山老师代码，buf就相当于my_malloc这个函数，buf存的这个地址拥有my_malloc这个函数里边的东西，注意看my_malloc这个函数，它最终返回了一个数组的地址，所以为什么，gpt当中说buf是指向字符数组的指针。

? ? ? ? 要在英文的路径下安放文件，不然调试器关闭的时候出问题。或者取消断点。^--^

P3? 2-2栈的概念

栈

char heap_buf[1024];
int pos = 0;

void *my_malloc(int size)
{
	int old_pos = pos;
	pos += size;
	return &heap_buf[old_pos];
}

void my_free(void *buf)
{
	/* err */
}

void c_fun(void)
{
}


void b_fun(void)
{
}


int a_fun(int val)
{
	int a = 8;
	a += val;
	
	b_fun();
	
	c_fun();
	
	return a;
}


int main(void)
{
	char ch = 65; // char ch = 'A';
	int i;
	char *buf = my_malloc(100);
	
	unsigned char uch = 200;
	
	for (i = 0; i < 26; i++)
		buf[i] = 'A' + i;
	
	a_fun(46);
	
	return 0;
}

a 函数返回给return?0，返回地址保存在哪里？
LR? (Link?registev)，暂且把它看作一个寄存器/? 看下面的流程

、

/

使用栈的过程

C函数开头：

1、划分栈

2、LR…局部变量存入栈中

3、执行代码（比如 a=8; 在划分的栈里面把8写进去）

、

返回的地址就是下一句代码的位置

BL main会做两个事情

第一，将返回地址存在LR中

第二，执行main函数
main函数会划分出自己的栈，假设他划分出SP=sp-n，这里面会保存lr等寄存器，会保存局部变量。
第二步，执行a函数，第一???lr=a的返回地址，第二执行函数a，函数a执行的事情和main类似，划分出SP=sp-m的栈，在这一块空间里面会放lr的值以及a的局部变量
第二步，调用到函数b，操作同上两步差不多。在执行b的时候，他会将返回值付给lr，也就是c（下一句代码的位置），然后执行b函数?，将lr的值放到保存划出来栈当中，这里的lr相当于是保存一个值，然后将值再放入别的函数画出来的栈当中，然后这个lr就可以被别的函数地址覆盖掉了，因为前面那一个函数的地址已经被保存到自己的栈里面了，
当b函数执行完之后，注意是执行完之后，他就会返回到他原本自己存的lr地址的位置，也就是下一句代码，就开始执行c函数了

然后当函数a执行到return?a的时候，他已经完成了他的工作，他要返回去，他去自己的栈里把自己的lr当时存的值取出来，跳过去执行这个值就是return?0，也就是main中a函数下面的return?0
从这个过程中，我们可以看到，栈在保存返回地址的时候起的作用，（应该是l2那个寄存器反复被利用，然后存到各自相应的栈中）

划分出来的地址是下一行代码的位置?????????????????????????

相当于lr保存的是下一条语句的地址

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删掉

tools也删掉

D:\RTOS_study\FreeRTOSv202107.00\FreeRTOS\Demo

Demo中只保留和Comm…文件

还有一部分不需要不做展示，按照如下目录选择

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