手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(十六)System.cc void System::SaveTrajectoryEuRoC类代码分析

2023-12-28 11:57:05

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一.前言

二.代码分析

2.1完整代码

2.2 vector介绍*>


一.前言

这部份代码的功能为:

  1. 初始化:首先,函数接收一个字符串参数filename,表示要保存的文件名。然后打印一条消息,说明正在保存轨迹到指定的文件。
  2. 检查传感器类型:注释掉的部分是检查传感器类型的代码,它确保这个函数不会被

文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135262743
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