【ESP32填坑日记】问题篇⑨ 队列阻塞导致定时器不执行的coredump

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作者 | 量子君
微信公众号 | 极客工作室

【ESP32填坑日记】问题篇专栏目录
【ESP32填坑日记】问题篇① ESP32测试 WiFi性能、BLE定频
【ESP32填坑日记】问题篇② ESP32主从一体机
【ESP32填坑日记】问题篇③ ESP32改用改成Nimble库
【ESP32填坑日记】问题篇④ ESP32出现数据拥塞
【ESP32填坑日记】问题篇⑤ ESP32主从一体下的MTU协商问题
【ESP32填坑日记】问题篇⑥ ESP32-C3低功耗问题
【ESP32填坑日记】问题篇⑦ 使用ESP32电源管理功能时遇见的几个常见问题及思考
【ESP32填坑日记】问题篇⑧ VScode中提示无法使用compilerPath解析配置：“C:/xxx/xtensa-esp32-elf-gcc.exe“
【ESP32填坑日记】问题篇⑨ 队列阻塞导致定时器不执行的coredump

前言

本专栏包含大量的ESP32开发教程、实例以及经验分享，详细的讲述了怎样配置ESP32，怎样使用ESP32，以及在实际开发过程中遇到的问题及解决方案等。每一篇“填坑“文章都会具体到某一问题，例如电源问题、焊接问题、编程问题等，这样设计的目的就是为了让每一位读者都能找到自己需要的解答。

本章介绍了队列阻塞导致定时器不执行的coredump的具体原因分析。

一、问题描述

使用的5.05的库，原因是sdk库里最里层有个消息队列阻塞导致的，不确定是什么原因导致队列阻塞的。因为是通过线程判断定时器不执行直接assert的方式让esp32重启才抓到的这个问题，所以本案例中不关注死机原因是assert的问题，主要还是查看底层的消息队列阻塞的原因。

二、问题分析

esp_timer里面是禁止使用堵塞函数的，这个ESP32的WiFi和蓝牙都在用，如果对时间要求不是特别高，建议使用FreeRTOS Timer！！不管在esp_timer里多少秒调用一次，esp_timer都不能调用涉及block的操作。
另外， esp_ble_gatts_set_attr_value这个接口最终是通过queue send的，所以会有block的操作。大多数情况下，应该不会堵塞，但是如果极端环境下queue正好满了 这里就会Block，导致整个系统卡住。比如在蓝牙建立连接的过程中，建立连接等各个阶段都需要queue操作，所以此时很容易发生这个问题。

总结

本章介绍了队列阻塞导致定时器不执行的coredump的具体原因分析，应用层非常不建议使用esp_timer。建议使用FreeRTOS Timer！！

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