Unity中URP下使用屏幕坐标采样深度图

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前言

在上一篇文章中，我们实现了URP下深度图的使用。

• Unity中URP下开启和使用深度图

但是，因为是使用模型UV采样的原因。所以，深度图效果不对

所以，在这一篇文章中，我们使用屏幕坐标来采样深度图。

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一、Unity使用了ComputeScreenPos函数得到屏幕坐标

1、 我们来看一下这个函数干了什么

齐次裁剪空间进行透视除法

• $x_{ndc}=\frac{x}{w}$

然后进行如下步骤，化简得到该函数结果

• $x_{screen}=(x_{ndc}?0.5+0.5)?width$
• $x_{screen}=(\frac{x}{w}?0.5+0.5)?width$
• $\frac{x_{screen}}{width}=(\frac{x}{w}?0.5+0.5)$
• $\frac{x_{screen}}{width}?w=(x?0.5+w?0.5)$

2、我们看一下该函数实现该结果的意义

$\frac{x_{screen}}{width}?w$

• 当$x_{screen}=0$
  $\frac{x_{screen}}{width}?w=0$

• 当$x_{screen}=width$
  $\frac{x_{screen}}{width}?w=w$

• 得到最终o的范围

• $([0,w],[0,w],z,w)$

• $(\frac{[0,w]}{w},\frac{[0,w]}{w},\frac{z}{w},1)$

• $([0,1],[0,1],\frac{z}{w},1)$

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二、在Shader中使用（法一）

1、在Varying结构体中

float4 screenPos : TEXCOORD1;

2、在顶点着色器中

o.screenPos = ComputeScreenPos(o.positionCS);

3、在片元着色器中

float2 uv = i.screenPos.xy / i.screenPos.w;

float4 cameraDepthTex = SAMPLE_TEXTURE2D(_CameraDepthTexture,sampler_CameraDepthTexture,uv);
float depthTex = Linear01Depth(cameraDepthTex,_ZBufferParams);
return depthTex;

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三、在Shader中使用（法二）

• 原理：用$\frac{齐次裁剪坐标}{屏幕宽高}$刚好得到[0,1]之间的屏幕uv坐标

1、在片元着色器中

float2 uv = i.positionCS/ _ScreenParams.xy;

float4 cameraDepthTex = SAMPLE_TEXTURE2D(_CameraDepthTexture,sampler_CameraDepthTexture,uv);
float depthTex = Linear01Depth(cameraDepthTex,_ZBufferParams);
return depthTex;

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四、最终效果

Shader "MyShader/URP/P4_1"
{
    Properties 
    {
        _Color("Color",Color) = (0,0,0,0)
        _MainTex("MainTex",2D) = "white"{}
    }
    SubShader
    {
        Tags
        {
            //告诉引擎，该Shader只用于 URP 渲染管线
            "RenderPipeline"="UniversalPipeline"
            //渲染类型
            "RenderType"="Transparent"
            //渲染队列
            "Queue"="Transparent"
        }
        //Blend One One
        ZWrite Off
        Pass
        {
            Name "Unlit"
          
            HLSLPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag
            // Pragmas
            #pragma target 2.0
            
            // Includes
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.core/ShaderLibrary/Color.hlsl"
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Core.hlsl"
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Input.hlsl"

            CBUFFER_START(UnityPerMaterial)
            half4 _Color;
            CBUFFER_END

            
            //纹理的定义，如果是编译到GLES2.0平台，则相当于sample2D _MainTex;否则相当于 Texture2D _MainTex;
            TEXTURE2D(_MainTex);SAMPLER(SamplerState_linear_mirrorU_ClampV); float4 _MainTex_ST;
            TEXTURE2D(_CameraDepthTexture);SAMPLER(sampler_CameraDepthTexture);
            
            //struct appdata
            //顶点着色器的输入
            struct Attributes
            {
                float3 positionOS : POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };
            //struct v2f
            //片元着色器的输入
            struct Varyings
            {
                float4 positionCS : SV_POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
                float4 screenPos : TEXCOORD1;
            };
            //v2f vert(Attributes v)
            //顶点着色器
            Varyings vert(Attributes v)
            {
                Varyings o = (Varyings)0;
                float3 positionWS = TransformObjectToWorld(v.positionOS);
                o.positionCS = TransformWorldToHClip(positionWS);
                o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv,_MainTex);
                o.screenPos = ComputeScreenPos(o.positionCS);
                return o;
            }
            //fixed4 frag(v2f i) : SV_TARGET
            //片元着色器
            half4 frag(Varyings i) : SV_TARGET
            {
                half4 c;
                
                float4 mainTex = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex,SamplerState_linear_mirrorU_ClampV,i.uv);
                //c = _Color *  mainTex;
                //深度图
                //float2 uv = i.screenPos.xy / i.screenPos.w;
                float2 uv = i.positionCS/ _ScreenParams.xy;
                float4 cameraDepthTex = SAMPLE_TEXTURE2D(_CameraDepthTexture,sampler_CameraDepthTexture,uv);
                float depthTex = Linear01Depth(cameraDepthTex,_ZBufferParams);
                return depthTex;
            }
            ENDHLSL
        }
    }

    FallBack "Hidden/Shader Graph/FallbackError"
}