Open3D(C++) 计算两点云之间的放缩倍数

2023-12-25 09:32:42

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、原理概述

??放缩倍数即尺度参数，尺度参数可由２个公共点在不同坐标系下的距离之比算出，其表达式为：

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/135137950
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