QT5.14 实现ModbusTCP客户端 Demo

本文在QT5.14平台，基于QModbusClientTcp类，实现了客户端对单个寄存器的读写，用ModbusSlave做服务器做测试。

1.界面

(1)更改读按钮的名称为bt_Read
(2)更改写按钮的名称为bt_Write

2.修改pro文件的第三行
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets? serialbus?

3.修改mainWindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QModbusTcpClient>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
? ? Q_OBJECT

public:
? ? MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
? ? ~MainWindow();

private slots:
? ? void on_bt_Read_clicked();
? ? void on_bt_Write_clicked();
? ? void ReplyData();

private:
? ? Ui::MainWindow *ui;
? ? QModbusTcpClient *client;
};
#endif // MAINWINDOW_H

4.修改mainWindow.c
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
? ? : QMainWindow(parent)
? ? , ui(new Ui::MainWindow)
{
? ? ui->setupUi(this);
? ? this->setWindowTitle("ModbusTCPClient");
? ? client=new QModbusTcpClient(this);
? ? client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter,"127.0.0.1");
? ? client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter,502);
? ? client->connectDevice();

}

MainWindow::~MainWindow()
{
? ? if(client->state()==QModbusTcpClient::ConnectedState)
? ? {
? ? ? ? client->disconnectDevice();
? ? }
? ? delete ui;
}

void MainWindow::on_bt_Read_clicked()
{
? ? QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,500,1);
? ? unit.setValue(0,ui->textEdit->toPlainText().toInt());
? ? QModbusReply *reply=client->sendReadRequest(unit,1);
? ? if(reply)
? ? {
? ? ? ? if(!reply->isFinished())
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? connect(reply,&QModbusReply::finished,this,&MainWindow::ReplyData);
? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? }
? ? }
? ? reply->deleteLater();
}

void MainWindow::on_bt_Write_clicked()
{
? ? QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,500,1);
? ? unit.setValue(0,ui->textEdit->toPlainText().toInt());
? ? QModbusReply *reply=client->sendWriteRequest(unit,1);
? ? if(reply)
? ? {
? ? ? ? reply->deleteLater();
? ? }

}
?void MainWindow::ReplyData()
?{
? ? ? QModbusReply *reply=(QModbusReply *)(sender());
? ? ? ?QModbusDataUnit unit=reply->result();
? ? ? ?reply->deleteLater();
? ? ? ?if(unit.valueCount()>0)
? ? ? ?{
? ? ? ? ? ?ui->textEdit->setText(QString::number(unit.value(0)));
? ? ? ?}
?}
?