51单片机的串口通信

2023-12-13 06:54:19

串口通信

本文主要涉及51单片机的串口以及串口通信,包括串口控制寄存器的设置以及波特率的计算方法等。

一、 串行通信与并行通信

(1)串行通信
串行通信是指使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息,特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。如下图所示:
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串行通信的特点:传输线少,长距离传送时成本低,且可以利用电话网等现成的设备,但数据的传送控制比并行通信复杂。

(2)并行通信
并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送,通常是 8位、16 位、32 位等数据一起传输。如下图所示:
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并行通信的特点:控制简单、传输速度快;由于传输线较多,长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难,抗干扰能力差。

二、 单工、半双工与全双工通信

(1)单工通信
单工是指数据传输仅能沿一个方向,不能实现反向传输。如下图所示
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(2)半双工通信
半双工是指数据传输可以沿两个方向,但需要分时进行。如下图所示:
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(3)全双工通信
全双工是指数据可以同时进行双向传输。如下图所示:
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三、 单片机串口介绍

串口通信(Serial Communication),是指外设和计算机间通过数据信号线、地线等按位进行传输数据的一种通信方式,属于串行通信方式。串口是一种接口标准,它规定了接口的电气标准,没有规定接口插件电缆以及使用的协议。

串口通信中还需要注意的是,串口数据收发线要交叉连接,计算机的 TXD要对应单片机的 RXD,计算机的 RXD 要对应单片机的 TXD,并且共 GND,如下图
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(1)串口控制寄存器 SCON

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SM0 和 SM1 为工作方式选择位:
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SM2:多机通信控制位,主要用于方式 2 和方式 3。当 SM2=1 时可以利用收到的 RB8 来控制是否激活 RI(RB8=0 时不激活 RI,收到的信息丢弃;RB8=1 时收到的数据进入SBUF,并激活 RI,进而在中断服务中将数据从 SBUF 读走)。当SM2=0 时,不论收到的 RB8 为0 和 1,均可以使收到的数据进入 SBUF,并激活 RI(即此时 RB8 不具有控制 RI 激活的功能)。通过控制 SM2,可以实现多机通信。

REN:允许串行接收位。
由软件置 REN=1,则启动串行口接收数据;
若软件置REN=0,则禁止接收。

TB8:在方式 2 或方式 3 中,是发送数据的第 9 位,可以用软件规定其作用。可以用作数据的奇偶校验位,或在多机通信中,作为地址帧/数据帧的标志位。在方式 0 和方式 1 中,该位未用到。

RB8:在方式 2 或方式 3 中,是接收到数据的第 9 位,作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。在方式 1 时,若 SM2=0,则 RB8 是接收到的停止位。

TI:发送中断标志位。在方式 0 时,当串行发送第 8 位数据结束时,或在其它方式,串发送停止位的开始时,由内部硬件使 TI 置 1,向 CPU 发中断申请。在中断服务程序中,必须用软件将其清 0,取消此中断申请。

RI:接收中断标志位。在方式 0 时,当串行接收第 8 位数据结束时,或在其它方式,串行接收停止位的中间时,由内部硬件使 RI 置 1,向 CPU 发中断申请。也必须在中断服务程序中,用软件将其清 0,取消此中断申请。

(2)电源控制寄存器 PCON

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SMOD:波特率倍增位。
在串口方式 1、方式 2、方式 3 时,波特率与 SMOD 有关,当 SMOD=1 时,波特率提高一倍。复位时,SMOD=0。

PCON不能进行位寻址

四、 串口的使用

4.1 如何计算波特率

方式 0 的波特率 = fosc/12
方式 2 的波特率 =(2^SMOD/64)· fosc
方式 1 的波特率 =(2^SMOD/32)·(T1 溢出率)
方式 3 的波特率 =(2^SMOD/32)·(T1 溢出率)
其中 T1 溢出率 = fosc /{12×[256 -(TH1)]}

4.2 配置

①确定 T1 的工作方式(TMOD 寄存器);
②确定串口工作方式(SCON 寄存器);
③计算 T1 的初值(设定波特率),装载 TH1、TL1;
④启动 T1(TCON 中的 TR1 位);
⑤如果使用中断,需开启串口中断控制位(IE 寄存器)。

例如:设置串口为工作方式 1、波特率为 9600、波特率加倍、使用中断。其配置程序如下:

void uart_init(u8 baud)
{
TMOD|=0X60; //设置计数器工作方式 2-八位自动重装载的定时器 gate C/T M0M1 
SCON=0X50; //设置为工作方式 1 0;'-101
PCON=0X80; //波特率加倍 1--- ----
TH1=baud; //计数器初始值设置
TL1=baud;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}

uart_init(0XFA);//波特率为 9600

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_63831368/article/details/134948942
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