《opencv实用探索·十四》VideoCapture播放视频和视像头调用

1、VideoCapture播放视频

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	// 定义相关VideoCapture对象
	VideoCapture capture;
	// 打开视频文件
	capture.open("1.avi");
	//  判断视频流读取是否正确
	if (!capture.isOpened())
	{
		std::cout << "fail to open video!" << std::endl;
		return -1;
	}
	// 获取视频相关信息-帧像素宽高 
	int  frameWidth = capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
	int  frameHeight = capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
	std::cout << "视频中图像的宽度为：" << frameWidth << std::endl;
	std::cout << "视频中图像的高度为： " << frameHeight << std::endl;

	// 获取视频相关信息-帧率
	double FrameRate = capture.get(cv::CAP_PROP_FPS);
	std::cout << "视频帧率为：" << FrameRate << std::endl;

	// 获取视频相关信息-帧数
	long nTotalFrame = capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);
	std::cout << "视频总帧数为：" << nTotalFrame << std::endl;

	// 如果视频读取成功则创建视频流

	cv::Mat frameImg;
	long nCount = 1;
	while (true)
	{
		capture >> frameImg;//获取当前帧图像

		// 显示当前帧
		if (!frameImg.empty())
		{
			imshow("frameImg", frameImg);
			if (char(waitKey(int(1000 / FrameRate)) == 'q')) // 按下键盘上q键退出
				break;
		}
		else
		{
			break;
		}

		nCount++;
	}
	// 视频释放
	capture.release();
	return 0;
}

waitKey(int(1000 / FrameRate)) 是用于在每一帧显示后等待一定时间的语句。它的作用是在视频播放时限制帧率，以使视频以正常速度播放。

具体来说：

FrameRate 是视频的帧率，表示每秒播放的帧数。
1000 / FrameRate 计算出每一帧需要显示的时间（以毫秒为单位），即每帧之间的间隔时间。
waitKey 是一个 OpenCV 函数，它等待用户在键盘上按键的时间。如果在指定的时间内按下键盘上的键，它会返回按键的 ASCII 值，否则返回 -1。
因此，waitKey(int(1000 / FrameRate)) 的作用是等待足够的时间，以保持视频的实际帧率接近指定的 FrameRate。这有助于以正常速度播放视频，而不是以计算机能够处理的最大速度。
如果把waitKey 换成Sleep延时会导致视频卡死，因为Sleep仅仅只是简单的延时，延时期间直接阻塞当前线程，而waitKey在延时的同时能够使当前线程保持持续的响应，类似Qt中QCoreApplication::processEvents();防止界面假死操作。
当我们等待的时间小于int(1000 / FrameRate)能实现视频快放的效果，当我们等待的时间大于int(1000 / FrameRate)能实现视频慢放的效果。

2、VideoCapture调用摄像头

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	// 定义相关VideoCapture对象
	VideoCapture capture(0);

	//  判断摄像头是否打开
	if (!capture.isOpened())
	{
		std::cout << "fail to open video!" << std::endl;
		return -1;
	}

	// 获取摄像头相关信息-帧像素宽高 
	int  frameWidth = capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
	int  frameHeight = capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
	std::cout << "摄像头中图像的宽度为：" << frameWidth << std::endl;
	std::cout << "摄像头中图像的高度为： " << frameHeight << std::endl;

	// 获取摄像头相关信息-帧率
	double FrameRate = capture.get(cv::CAP_PROP_FPS);
	std::cout << "摄像头帧率为：" << FrameRate << std::endl;

	// 如果摄像头打开成功则创建视频流
	cv::Mat frameImg;
	long nCount = 1;
	while (true)
	{
		capture >> frameImg;//获取当前帧图像

		// 显示当前帧
		if (!frameImg.empty())
		{
			imshow("frameImg", frameImg);
			if (char(waitKey(30) == 'q')) // 按下键盘上q键退出
				break;
		}
		else
		{
			break;
		}

		nCount++;
	}
	// capture释放
	capture.release();
	return 0;
}

上面代码中获取的摄像头的帧率为0，可能的远因如下：
摄像头不支持帧率查询：
不是所有的摄像头都支持通过 cv::CAP_PROP_FPS 查询帧率。在这种情况下，OpenCV 可能无法正确获取帧率信息，返回0。

帧率信息尚未初始化：
在有些摄像头中，帧率信息可能在摄像头开始捕获帧之前不可用。在你的代码中，你可以尝试在开始捕获帧之后再获取帧率信息。

摄像头不支持固定帧率：
有些摄像头可能不以固定的帧率工作，因此 OpenCV 无法准确地获取帧率信息。

如果无法获取摄像头的帧率，那么waitKey需要设置一个固定的等待时间，一般为30Ms