CAN位时序分解

2024-01-10 05:57:31

标准位时序

CAN标准位时序描述如下表

段名称段的作用Tq数
同步段
(SS: Synchronization Segment)		用于多个连接在总线上的单元通过此段实现时序调整，同步进行接收和发送的工作。信号的跳变边沿最好出现在此段中。
若通讯节点检测到总线上信号的跳变沿被包含在 SS 段的范围之内，则表示节点与总线的时序是同步的，当节点与总线同步时，采样点采集到的总线电平即可被确定为该位的电平。
SS 段固定为 1Tq。		1Tq8~25Tq
传播时间段
( PTS: Propagation Time Segment)		用于吸收网络上的物理延迟的段。
所谓网络的物理延迟是指发送单元的输出驱动器延迟+总线上信号的传播延迟+接收单元的输入比较器延迟。
这个段的时间为以上各个延迟时间和的两倍。
PTS段可设置为1~8Tq		1~8Tq
相位缓冲段1
(PBS1: Phase Buffer Segment 1)		主要用来补偿信号边沿不能被包含于SS段时的误差（SS段超前于信号边沿），它的时间长度在重新同步的时候可以加长。
PBS1 段的初始大小可以为 1~8Tq。		1~8Tq
相位缓冲段2
(PBS2: Phase Buffer Segment 2)		主要用来补偿信号边沿不能被包含于SS段时的误差（SS段滞后于信号边沿），它的时间长度在重新同步的时候可以缩短。
PBS2 段的初始大小可以为 2~8Tq。		2~8Tq
重新同步补偿宽度
(SJW: reSynchronization Jump Width)		在重新同步的时候，PBS1 和 PBS2 中增加或减少的这段时间长度被定义为<重新同步补偿宽度SJW>。一般来说 CAN 控制器会限定 SJW 的最大值，如限定了最 大 SJW=3Tq 时，单次同步调整的时候不能增加或减少超过 3Tq 的时间长度，若有需要，控制器会通过多次小幅度调整来实现同步。当控制器设置的 SJW 极限值较大时，可以吸收的误差加大，但通讯的速度会下降。?1~4Tq

?STM32中 简化位时序

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43420126/article/details/135452555
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