SLAM学习笔记001

2023-12-14 19:58:59
  • 当向机器人下达移动到地点B的命令后，机器人不免会问三个颇具哲学性的问题，即“我在哪儿”“我将到何处去”“我该如何去”。
  • slam导航技术涵盖：航天、军事、特种作业、工业生产、智慧交通、消费娱乐等
  • slam导航的经典应用：火星探测车、军事机器人、特种作业机器人、农业领域机器人、自动驾驶汽车、终端物流配送机器人、机器人智慧养老、机器人餐厅、家庭服务机器人等
  • 机器人SLAM导航是一个软硬结合、理论+实战浩大工程性问题。

文章来源:https://blog.csdn.net/k1419197516/article/details/135001428
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