轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2023-12-13 20:57:50

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??附C++/Python/Matlab全套代码??课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

??详情：图解自动驾驶中的运动规划(Moti

文章来源:https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/133847760
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