51单片机定时/计数器相关知识点

2024-01-08 19:19:34

51单片机定时/计数器相关知识点

结构组成

51单片机的定时/计数器中有两个寄存器:

  • T0:低位:TL0(字节地址8AH)高位:TH0(字节地址8CH)
  • T1:低位:TL1(字节地址8BH)高位:TH1(字节地址8DH)

他们的控制通过两个特殊功能寄存器实现, 其中:

  • TMOD定时方式控制寄存器:确定定时/计数器的工作方式和功能
  • TCON定时控制寄存器:管理T0,T1的启停、溢出、中断

两个定时器都有一根连接外部的引脚P3.4,P3.5,用于接入外部计数脉冲信号。
当软件设置T0或T1启动定时/计数器后,他们会由硬件自动运行。无需CPU干预,直到计数器溢出后才会通过中断让CPU进行后续的处理。

定时/计数器的控制

TMOD定时方式控制寄存器

以下是TMOD的寄存器组成:
TMOD定时方式控制寄存器
下面是对其中每一位的说明:

符号功能
TMOD.7GATETMOD.7控制定时器1,置1时只有在 I N T 1  ̄ \overline {INT1} INT1脚为高及TR1控制位置1时才可打开定时器/计数器1。
TMOD.3GATETMOD.7控制定时器1,置1时只有在 I N T 0  ̄ \overline {INT0} INT0脚为高及TR1控制位置1时才可打开定时器/计数器1。
TMOD.6C/ T  ̄ \overline {T} TTMOD.6控制定时器1用作定时器或计数器,清零则用作定时器(从内部系统时钟输入),置1用作计数器(从T1/P3.5脚输入)
TMOD.2C/ T  ̄ \overline {T} TTMOD.2控制定时器0用作定时器或计数器,清零则用作定时器(从内部系统时钟输入),置1用作计数器(从T0/P3.4脚输入)
TMOD.5/TMOD.4M1 M0定时器/计数器1模式选择
TMOD.1/TMOD.0M1 M0定时器/计数器0模式选择

定时/计数器的模式选择,其对应模式如下:

T1定时器:

M1M0模式
0013位定时器/计数器,兼容8048定时模式,TL1只用低5位参与分频,TH1整个8位全用。
0116位定时器/计数器,TL1、TH1全用
108位自动重装载定时器,当溢出时将TH1存放的值自动重装入TL1
11定时器/计数器1此时无效(停止计数)

T0定时器:

M1M0模式
0013位定时器/计数器,兼容8048定时模式,TL0只用低5位参与分频,TH0整个8位全用。
0116位定时器/计数器,TL0、TH0全用
108位自动重装载定时器,当溢出时将TH0存放的值自动重装入TL0
11定时器0此时作为双8位定时器/计数器。TL0作为一个8位定时器/计数器,通过标准定时器0的控制位控制。TH0仅作为一个8位定时器,由定时器1的控制位控制

TCON定时控制寄存器TCON定时控制寄存器

对于高四位:

  • 定时器/计数器T1溢出标志。T1被允许计数以后,从初值开始加1计数。当最高位产生溢出时由硬件置“1”TF1,向CPU请求中断,一直保持到CPU响应中断时,才由硬件清“0”TF1(TF1也可由程序查询清“0”)。
  • 定时器T1的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE(TMOD.7)=0,TR1=1时就允许T1开始计数,TR1 = 0时禁止 T1 计数。当GATE (TMOD.7))=1,TR1=1且 I N T 1  ̄ \overline {INT1} INT1 输入高电平时,才允许T1计数。
  • 定时器/计数器T0溢出中断标志。T0被允许计数以后,从初值开始加1计数,当最高位产生溢出时,由硬件置“1”TF0,向CPU请求中断,一直保持CPU响应该中断时,才由硬件清“0”TF0 (TF0也可由程序查询清“0”)。
  • 定时器T0的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE(TMOD.3) = 0,TR0 = 1时就允许T0开始计数,TR0 = 0时禁止T0计数。当GATE (TMOD.3)=1,TRO = 0且 I N T 0  ̄ \overline {INT0} INT0输入高电平时,才允许T0计数。

低四位与中断有关,详细内容请见:51单片机中断相关知识

定时/计数器的工作方式

方式1

这里不介绍具体原理,读者知道以下几点即可:

  • M1M0 = 01时,定时/计数器工作在方式1状态
  • 这个状态下满计数值为216
  • T1和T0两个定时/计数器在方式1方面没有区别
  • 当C/ T  ̄ \overline {T} T = 0时,为定时器工作方式
  • GATE的作用实际上是是否设置外部引脚控制定时,如果它为0,那么定时/计数器的开与关只与TR的状态有关
  • 当C/ T  ̄ \overline {T} T = 1时,为计数器工作方式
  • 处在计数器工作方式时,以该定时器对应的引脚的负脉冲作为计数信号
  • 最高计数频率为(1/24)fOSC

关于定时/计数器的初值a与定时时间t的关系:

t = ( 2 16 ? a ) ? 12 / f O S C t = ( 2^{16} - a ) \cdot 12/ f_{OSC} t=(216?a)?12/fOSC?
因此,当时钟频率为12MHz时,方式1的定时范围为1~65536μs

计数器初值a与计数值N的关为:
N = 2 16 ? a N = 2^{16} - a N=216?a

因此,方式1的计数范围为1~65536个脉冲

方式2

当M1M0 = 10 时,定时/计数器工作于方式2

需要知道的有:

  • TLx(这里的x可以为0或者1,表示定时/计数器1或者0中的低八位寄存器)作为计数器,计满数值为28
  • THx记录TLx的初值,当TLx满时,由硬件自动将TLx的值还原为THx中的值
  • THx中的初值是由软件赋值的

定时方式2的定时时间t和计数初值分别按下式计算:

t = ( 2 8 ? a ) ? 12 / f O S C a = 2 8 ? t ? f O S C / 12 t = (2^8 - a) \cdot 12 / f_{OSC} \\ a = 2^8 - t \cdot f_{OSC} /12 t=(28?a)?12/fOSC?a=28?t?fOSC?/12

方式2可以产生非常精确的定时时间,适合作用于串行口波特率发生器

计数初值a与计数值N的关系为:
N = 2 8 ? a N = 2^8 - a N=28?a

方式0

当M1M0 = 00 时,定时/计数器工作于方式0

需要知道的有以下几点:

  • 方式0采用低5位TLx和高8位THx组成13位的加1计数器
  • 满记数值为213
  • 初值不能自动重装
  • TLx中的高三位是无效的,可以为任意值

方式0的定时时间t与计数初值a分别按照下式计算:
t = ( 2 13 ? a ) ? 12 / f O S C a = 2 13 ? t ? f O S C / 12 t = (2^{13} - a) \cdot 12 / f_{OSC} \\ a = 2^{13} - t \cdot f_{OSC}/12 t=(213?a)?12/fOSC?a=213?t?fOSC?/12

计数初值a与计数值N的关系为:
N = 2 13 ? a N = 2^{13} - a N=213?a

方式3

当M1M0 = 11时,定时/计数器工作于方式3

方式3与其他方式不同,方式3时,单片机可以组合出3种定时/计数器关系:

  1. TH0 + TF1 + TR1 组成带有中断功能的8位定时器
  2. TL0 + TF0 + TR0 组成带有中断功能的8位定时/计数器
  3. T1 组成的无中断功能的定时/计数器

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_74239689/article/details/135409319
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