Qt之判断一个点在是否在多边形内部(射线法)

2023-12-20 10:03:03

算法思想:
以被测点Q为端点,向任意方向作射线(一般水平向右作射线),统计该射线与多边形的交点数。如果为奇数,Q在多边形内;如果为偶数,Q在多边形外。计数的时候会有一些特殊情况。这种方法适用于任意多边形,不需要考虑精度误差和多边形点给出的顺序,时间复杂度为O(n) 。
某些特殊的情况下需要单独考虑,如图下图所示:

在图A中,射线与多边形的顶点相交,这时交点只能计算一个;在图B中,射线与多边形顶点的交点不应被计算;在图C中,射线与多边形的一条边重合,这条边应该被忽略不计。
为了统一起见,射线可设定为水平向右,设点P的纵坐标与Q相同,P的横坐标为一大的整数,则可用QP代替射线。
判断算法描述如下:首先,对于多边形的水平边不做考虑;其次,对多边形的顶点和射线相交的情况,如果该顶点是其所属的边上纵坐标较大的顶点,则计数,否则忽略该点;最后,对于Q在多边形边上的情形,直接可以判断Q属于多边形。

#include <QCoreApplication>
#include <QVector>
#include <QPointF>
#include <QMatrix>
#include <QDebug>

// 判断点P在多边形内-射线法
bool insidePolygon(QVector

文章来源:https://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/135097467
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