AUTOSAR BswM模块通信控制配置以及代码实现

2023-12-17 21:11:25

BswM中DCM的通信控制流程

1、MRP配置
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2、ModeCondition
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3、LogicalExpression
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4、BswMRule
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5、ActionList
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6、Action
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BswM中DCM的通信控制代码实现

1、28服务函数
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2、通知bswM
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3、回调bswM对应的dcm的接口
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28服务对应的要控制的com的状态在这个里面获取。
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在配置对应的bswM的条件时对应的CommMode的定义
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4、bswM处理来自Dcm的请求
处理该规则的过程上一个bswm里面已经写过了，这里就不重复写了。
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5、条件表达式成立执行对应的ActionList
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Action列表
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关闭通信控制
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文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36750998/article/details/135045311
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